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连续介质力学连续介质力学 第一章第一章 绪论绪论 张量复习张量复习 (a)(a) 宇航学院力学系 2009-03——2009-06 韩斌 26 §§11 绪论绪论 张量复习张量复习 第一章1.1 绪论 1.连续介质力学的研究对象 绪论 研究由大量粒子构成的系统的宏观力学行为 张量复习 可视为连续体 统计平均值 宏观物理量随物质点的变化而改变——场(应力场、 应变场、位移场、速度场、温度场、……) — 绪论 连续体模型——包括固体、流体 2 2.连续介质力学的基本内容 ）变形几何学和运动学 第一章1 研究连续介质变形的几何性质,确定物体各部分的 空间位置的变化及各邻近点距离的变化;研究随时 间变化的各物理量的时间变化率。 绪论 理论研究可达到任意精度 2）连续介质应满足的物理基本定律 张量复习质量守恒，动量守恒，能量守恒，热力学定律等。 在宏观低速的范围内成立 3）连续介质的本构方程 描述各种连续介质模型对外部作用的响应。 — 绪论 由于材料的多样性、复杂性及实验手段限制， 精度远低于以上两类 3 4）特殊理论 第一章 分别讨论各类连续介质模型，例如：弹性体， 粘弹性体，热弹性体，塑性体，粘性流体，热 粘性流体等。 绪论 5）近代连续介质力学的发展 对古典连续介质理论的推广与扩充，例如：具 张量复习有微结构的物质点，运动的间断性，扩散性， 具有力偶应力及体力偶，非线性问题等 3.连续介质力学的主要研究方法 — 绪论 借助于场论, 高等代数，张量分析，数理方程等 数学工具 4 1.2 张量复习 第一章 1.三维向量空间 三维向量空间——三维向量的集合，并定义了 绪论 向量的加法，数乘， r r r 任取线性无关向量组： ggg 321 },,{ 张量复习任意矢量可表为: 3 i i rrr r ∑ i == gvgvv i r v i=1 g3 r r r r g2 — ggg 321 },,{ 可构成一组 向量空间 gr 直线坐标轴： 1 斜角直线坐标系斜角直线坐标系(坐标轴不一定垂直于坐标平面) 5 3 Einstein求和约定 i i rrr ∑ i == gvgvv i 第一章 i=1 1)哑标：在同一项中以一个上标一个下标形式出 现的一对指标，凡哑标应对其取值范围求和。 哑标的本质是求和的运算哑标的本质是求和的运算，故哑标的字母可用故哑标的字母可用 绪论任意的另一对字母代换任意的另一对字母代换。 2)自由指标：每项中只出现一次的指标， 自由指标可在其取值范围内任取一值。 张量复习 3)指标规律: 同一式中，不同项中出现的同一个自 由指标应在同一水平（同为上标或同为下标）。 j 例： i iij jitwvuP =+= 3,2,1, — 1 2 3 向量空间 展开 1 ( 1 2 ) +++= twvuvuvuP 113 i=1 1 2 3 2 ( 1 2 ) +++= twvuvuvuP 223 i