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随机信号分析第5讲
平稳过程的自相关函数性质平稳过程的自相关函数性质
2 2
1 、 RX (0) = E[X (t)] = ΨX ≥ 0
平稳过程的自相关函数在平稳过程的自相关函数在τ = 0上的上的
值是非负值。值是非负值。
RX (0) 表示平稳过程X (t) 的“平均
功率”。
2、 RX (0) ≥| RX (τ ) |
即自相关函数在 τ = 0 上具有最大值。
τ
证明:任何正函数的数学期望恒为非负值,即
E{[X (t) ± X (t + )]2} ≥τ 0
E[X 2 (t) ± 2X (t)X (t + ) + X 2 (t +τ )] ≥ 0
对于平稳过程 ,有 2 2
X ( t ) E[X (t)] = E[X (t +τ )] = RX (0)
代入前式,可得
2R (0) ± 2R (τ ) ≥ 0
于是 X X
RX (0) ≥| RX (τ ) |
同理可得: σ
2
CX (0) = X ≥ CX (τ )
即自协方差函数在τ = 0 上也具有最大值。
值得注意的是 这里并不排除在 其它 τ ≠ 0
Q RX (0) ≥| RX (τ ) |,∴ 并不排除在 其它
地方的RX (τ ) 也有可能出现同样的最大值。τ α
2
例如,随机相位正弦信号的自相关函数R ( ) = cosω τ ,
X 2 0
2nπ α 2
在,τ = n=0,±1,±2,…时,均出现最大值 。
2
ω 0
R ()τ α2
X 2
0 2 π
0 ω
τ
3、RX (τ ) = RX (?τ )
即自相关函数在是变量自相关函数在是变量 τ 的偶函数的偶函数。
证明:
τ
RX (τ ) = E[X (t)X (t +τ )]
= E[X (t + )X (t)] = RX (?τ )
同理可得, CX (τ ) = CX (?τ )
4、若平稳过程中不含有任何周期分量,则有
2
limRX (τ) = RX (∞) =mX
|τ|?∞
证明:
QRX (τ) = E[X (t)X(t +τ)]
对于此类非周期平稳过程,当|τ | 增大时,随机变量X(t) 与 X (t +τ)
之间的相关性会减弱;在||τ →∞ 的极限情况下,两者互相独立,
lim()lim[()(RX τ = EXtXt+τ )]
故有: ||ττ?∞ || ?∞
= limEXt [ ( )]?+=? EXt [ ( )] mX mX
||?∞ τ
2
即: RX (∞) = mX τ
22
同理可得 CRmXXX()ττ=? () τ, ∴ lim CRm XX () =∞? ( ) X
Q τ →∞
lim C
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