设备状态监测与故障诊断技术第9章-液压设备状态监测与诊断选编.ppt

第九章 液压设备状态监测与诊断 ;第一节 液压设备的失效分析 ;⑴ 轴向柱塞泵 容积效率下降到低于出厂合格指标的5%； 主要滑动磨擦副（柱塞-缸体，缸体-配油盘，滑靴-斜盘）表面出现粘铜、烧蚀或拉丝； 滚动体出现疲劳剥蚀； 零部件出现断裂、损坏； 变量机构失灵或变量特性低于出厂合格指标的10%； 有滴状外漏。 ⑵ 齿轮泵 容积效率下降到低于出厂合格指标的5%； 齿轮端面等磨擦副表面出现拉丝、粘铜或烧蚀； 轴承处出现剥蚀或抱轴、咬死； 零部件出现断裂、损坏； 有滴状外漏。;⑶ 液压缸 有滴状外漏； 缸体（包括焊缝）出现裂纹； 紧固螺钉断裂。 ⑷ 压力控制阀 压力调节失灵或有卡死现象； 导阀的颤振和啸叫，控制压力发生大的振摆； 零部件的异常磨损或断裂； 技术性能指标低于标准值的10%； 有滴状外漏。 ;⑸ 方向控制阀 换向，复位（对中）???间超过标准值的10%； 内泄漏量超过标准值的10%； 出现卡死、啸叫或抖动现象； 零部件的异常磨损或断裂； 有滴状外漏。 此外，异常的噪声和温升，也常是液压件失效判据的主要内容。失效判据应根据具体情况合理确定。 进行液压设备的失效分析，还需要对失效进行分级，一般可分为四级：①造成重大生命财产损失；②影响重大功能完成；③造成系统运行有效性的降低；④造成过多的非计划维护。;二、失效模式与失效机理 液压件常见的失效模式可归纳如下： ⑴ 轴向柱塞泵和马达 配流盘—缸体摩擦副严重磨损或烧伤； 滑靴—斜盘摩擦副严重磨损或烧伤； 柱塞—缸孔摩擦副严重磨损或咬死； 轴承磨损或剥蚀； 柱塞球头的颈部断裂； 滑靴变形、脱靴或断裂； 缸体开裂（特别在配油槽处）； 变量机构调节失灵； 密封处漏油。;⑵ 齿轮泵和马达 齿轮严重磨损； 齿轮齿牙断裂； 齿轮变形； 侧板严重磨损； 轴承严重磨损或烧伤； 密封处漏油。 ⑶ 叶片泵和马达 叶片顶部与定子间的严重磨损或烧伤； 叶片与叶片槽间的严重磨损或烧伤； 配流盘与侧板间的严重磨损或烧伤； 叶片断裂； 轴承磨损或剥蚀； 密封处漏油。;⑷ 低速大扭矩马达 滚轮或钢球与导轨间的严重磨损或剥蚀（内曲线式）； 连杆滑块与曲轴间的严重磨损或烧伤（曲轴连杆式）； 配流轴与配流套间的严重磨损或烧伤（轴配流式）； 配流盘与转子间的严重磨损或烧伤（端面配流式）； 轴承磨损或剥蚀； 密封处漏油。 ⑸ 液压缸 缸体裂纹； 螺钉断裂； 活塞杆磨损、锈蚀； 密封环损坏； 密封处漏油。 ; 机械零部件（包括液压元件）所发生失效的最基本机理，有如下几种：形变或应力断裂，腐蚀，磨损，冲击断裂，疲劳，热应力与热变形。对于液压元件来说，上述六种失效机理中，最主要的是磨损和疲劳失效。 液压元件中存在着许多摩擦副，例如轴向柱塞泵中的斜盘与滑靴，柱塞与缸孔，配流盘与缸体，叶片泵中的定子环与叶片，齿轮泵中的齿轮与壳体，换向阀中的阀芯和阀套等等。凡是两个相互接触的物体，在载荷作用下作相对运动，就必然存在着摩擦磨损。因此对磨损机理的研究，随着产品向高速、高载、自动化发展，就显得愈来愈重要。近年来，一门新学科——摩擦磨损润滑学（简称摩擦学）有了很大的发展。 磨损的定义，一般可认为是：“两个相互接触的物体产生相对运动和摩擦时，由于对接触表面施加压力的结果，使接触表面的部分材料从表面上脱落或产生位移，形成材料破坏。”按照磨损机理，磨损可分为磨粒磨损、粘着磨损、接触疲劳磨损、腐蚀磨损和微动磨损。;①磨粒磨损 硬的颗粒或突起物在摩擦过程中，由于力的作用，使所接触的表面的部分材料产生脱落或位移。磨粒磨损还可分为两体磨损、三体磨损和冲刷磨损。 ②粘着磨损 两个相对运动的表面相互压紧时，表面上的凸起点产生金属与金属的点接触。 ③接触疲劳磨损 由于交变载荷的作用，在元件接触表面产生弹性变形和塑性变形，而使材料间的聚合力丧失。 ④腐蚀磨损 腐蚀就是元件表面原子同周围流体介质之间发生反应的过程，包括由电化学势能和流体流动势能，以及对表面直接的化学侵袭所激起的各种反应。 ⑤微动磨损 由于机械振动而引起两接触表面间的低幅振动，例如轴孔配合面、螺栓联接处等位置，这种表面间的微量振动会产生微动磨损。;疲劳失效是液压元件的又一主要失效机理，由液压元件的工作载荷可以看出，大多数液压元件都承受交变载荷，例如，轴向柱塞泵的传动轴、柱塞球头颈部、柱塞、缸体、轴承；齿轮泵的传动轴、齿轮啮合面、轴承；液压阀的弹簧、电磁铁导磁套、顶杆、阀芯、阀座等。而且随着液压元件向高压、小型化发展，其应力水平越来越高，疲劳失效的诊断也就越来越突出。 疲劳的定义可以认为是材料在交变应力或应变循环作用下，逐渐产生带有选择性