基于光切法的葡萄硬枝嫁接切削面粗糙度图像检测算法.PDFVIP

第 33 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.4 234 2017 年 2月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017 基于光切法的葡萄硬枝嫁接切削面粗糙度图像检测算法 李世军，袁全春，徐丽明※，邢洁洁，刘 文，高振铭，史丽娜 （中国农业大学工学院，北京 100083） 摘 要：为了实现葡萄硬枝嫁接苗木切削面粗糙度的检测，该文基于光切法测量原理，搭建了切削面粗糙度图像检测系 统，研究了特征提取的图像检测算法。为获取较长的取样长度，采用了图像拼接技术，并提出了一种自动制取匹配模板 的方法，拼接算法测试结果表明：每多拼接一幅粗糙度特征图像，运行时间平均增加 1.104 s，取样长度平均增加 1 131.77 μm；采用了模糊集合理论对拼接后的粗糙度特征图像进行灰度变换，可以有效保证图像分割后单侧边缘的完整； 采用了人机交互的方式对粗糙度特征二值图像像素进行区域操作，可以滤除因切削面自身含有的导管腔、管胞腔而导致 的缺陷轮廓，从而提高粗糙度计算的准确度；提出了一种逐列遍历图像提取单侧边缘的方法，通过对单侧边缘进行计算， 可以得到粗糙度高度参数 Ra 与 Rz 的值。将该粗糙度图像检测算法与基恩士 VK-X200 形状测量激光显微系统进行了粗糙 度检测对比试验，结果表明，该文提出的粗糙度图像检测算法测得 Ra 的相对误差为 6.73%，在测量误差允许范围内，该 文基于光切法测量原理的图像检测算法，用于检测葡萄硬枝嫁接苗木切削面粗糙度，具有较高的精度和良好的可行性， 为进一步研究切削参数对切削面粗糙度以及对苗木嫁接成活率的影响提供了技术支撑。 关键词：嫁接；算法；图像处理；葡萄；切削面粗糙度；光切法；图像拼接；模糊集合理论 doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.04.032 中图分类号：TP312; S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-04-0234-08 李世军，袁全春，徐丽明，邢洁洁，刘 文，高振铭，史丽娜. 基于光切法的葡萄硬枝嫁接切削面粗糙度图像检测算法[J]. 农 业工程学报，2017，33(4)：234－241. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.04.032 Li Shijun, Yuan Quanchun, Xu Liming, Xing Jiejie, Liu Wen, Gao Zhenming, Shi Lina. Image detection algorithm for cutting surface roughness of grape hard branch grafting based on light-section method[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(4): 234－241. (in Chinese with English abstract) doi： 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.04.032 木进行切削试验之中，还可以为葡萄硬枝嫁接机和自动 0 引