玉兔长天.PDFVIP

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玉兔长天

A 4 新 聞 ■責任編輯:陳振傑 ■版面設計:周偉志 2013年12月2日(星期一) 在今次中國探月 ???? 工程「落月」任務 中,最大看點莫過 於嫦娥三號探測器(即中國首台月球陸器和 玉兔號月球車)。嫦娥三號探測器採取放射性 同位素熱源(也稱核能源、核動力)和兩相 眼 流體回路技術抵禦大寒,將在月晝120℃和月 玉兔長 夜-180℃的極端溫度環境下生存,而配有高精 天 度導航相機的「玉兔」月球車可在月球表面行 駛自如。專家認為,綜合對比核動力、抵禦低 溫和溫差能力、軟陸方式等多個方面,可以 說中國嫦娥三號應不遜於美國「好奇號」火星 探測器。 ■香港文匯報記者 劉凝哲 核能抗極寒 無懼夜凍晝烤 性能媲美「好奇號」 娥三號任務將在首次實現中國航天器在月球的巡視探測。在經過720秒的下降過程 嫦 後,嫦娥三號探測器將在月球虹灣地區實現軟陸。隨後進入至關重要的「兩器分 離」階段,巡視器玉兔號月球車與陸器要完成解鎖、釋放、分離、下降到月面、駛離等 多個階段。這一過程的每個動作都環環相扣,任何一個細節都可能影響任務成敗。因此, 科學家在設計時就已留有足夠餘量。特別是通過大量實驗,設置極端狀況,加嚴考 核,確保了機械能力可靠。 目前,僅有前蘇聯曾進行2次月面無人巡視探測任務,月球車分別在月面行走了 10.5公里和37公里。中國是第2個實施無人月球巡視探測的國家,嫦娥三號巡視器 玉兔號月球車在月面行走時,最小移動距離不少於10公里、最大移動速度200米 /時,相關技術水平與國外相當。 中國月球車的輪系結構、懸架結構分別參考俄羅斯月球車和美國火星 車設計方案。採用六輪、篩網式車輪,結構緊湊、控制容易,能很好 地適應月面地形。月球車的六輪獨立驅動方式,增強了動力性能和系 統可靠性。此外,月球車還採用前後四輪轉向,可實現原地轉向功能;採 用搖臂懸架結構,可調整車體與月面高度,增強越野性能。 精確導航 遇險剎車 在月面導航控制技術方面,中國月球車自主攻克了在月面導航控制難 題。由於陸點與指定目標位置之間的地形地貌未知,月面有凸起的岩 石、斜坡、深坑和一層鬆軟的月壤,因此月球車配備有高精度導航避障 相機,可識別出月面障礙,找出能安全越過或避過障礙到達目標點的路 徑。同時,為避免行進過程中發生碰撞、下陷、傾覆等危險狀況,月球 車還具備緊急情況及時停車的功能。 高溫散熱 低溫保暖 月球白晝最高溫度達120℃,而夜晚最低溫度達-180℃,且每次月夜時 長達14個地球日,高溫散熱、低溫保暖,以及高達300℃的溫差,是嫦娥 三號任務中最關鍵的

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