犁体外载及犁耕牵引阻力.pptVIP

第四节 犁体外载及犁耕牵引阻力 ;一.犁体外载特性;测量原理：利用物体在空间受外力作用时，他将有六个自由度的结论，如果将这六个自由度全部给以约束，则该物体将处于静止状态，这说明六个约束力与可使物体产生运动的外力是等价的，若能测得这六个约束力，我们就可获得物体所受到的外力。; 采取同样的方法，将犁体和犁架置于测量空间，由于土壤空间力系的作用，机组可能产生上下前后左右的运动，如果在可能运动的方向上施加等价约束，那么机架将处于相对静止的状态，测量这些约束力，即可获得犁体所受到的外力。;测力传感器的工作原理; 犁体外载根据不同的测量方法或分析的要求不同，所表达的方法也不同，主要有三种方法：;2.坐标平面法：将测得的外力分别向三个坐标平面投影（简化）得3个平面力系：Rxy、Rxz、Ryz。;3.力螺旋法：将测得的所有外力向犁体曲面某一点简化，将3个分力和3个分力矩合成一个主矢力R和一个主力矩M。 Rx可作为决定牵引力大小的重要依据。;二.犁耕牵引阻力; 农机机组在工作时，作用于工作部件上的土壤阻力的纵向水平分力与拖拉机的动力中心线共线，且牵引阻力与拖拉机牵引力大小相等，方向相反——正牵引。;阻力中心位置与阻力方向对犁耕机组直线行驶的影响; 由于到目前为止，我们对土壤的物理机械性质了解不够，无法得到犁耕牵引阻力的数学力学模型，只能用测量结果处理后