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 PAGE \* MERGEFORMAT 6 微机控制与实验平台介绍 一．系统介绍 自控计控实验系统是集成在通信、电子综合开发平台上的多个开发模块，配合上层软件，可用于自控和计控实验项目。实验系统由上位PC（含实验系统上位机软件）、RZ8689实验平台（对应功能模块）、USB2.0通讯线等组成。RZ8689实验平台内配有以STM32芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。 1．RZ8689实验平台简介 RZ8689实验平台是一个通用的多功能实验平台，它由多个功能单元组成。实验中我们选用STM32扩展板作为计算机控制机的主控制板，计算机控制扩展板，数字PID控制实验模块。 2．计控主控模块 图1 计控主控模块 实验中我们选用STM32扩展板作为计算机控制机的主控制板。主控板主要完成和计算机的数据通信，将计算机的控制信号通过主控板的DA输出到系统中，并将系统输出通过主控板的AD进行采集。主控板功能如下图所示： 图2 主控板功能示意图 另外，主控板还完成了温度采集和电热丝控制，步进电机控制的功能，这些功能在后面章节进行具体介绍。 2．计控扩展模块单元 计控扩展模块包含三个部分：模拟炉温控制电路，计控输出单元，计控输入单元。 炉温控制系统模拟了炉温采集，炉温加热等功能，通过PC端炉温控制软件，可以实现恒定炉温控制系统。 计控输出单元是将计