第二届浙江省大学生机器人竞赛.docx

第二届浙江省大学生机器人竞赛 运输机器人对抗赛·规则文档（草案） 1. 比赛任务简介 比赛场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。红蓝两队的机器人将同时从本队的“START区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“HOME区”中。比赛结束时，根据场上各队“HOME区”中的方砖计算比分。每队在每场比赛的首次启动时可以让机器人携带一块“双倍砖”（与本队颜色相同的方砖），在比赛结束时，如果“双倍砖”在本队扇形“HOME区”内，其得分将会翻倍。 局部图 2. 比赛场地说明 蓝队扇形 ←HOME区 红队扇形 HOME区→ 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制，大小为4m×3.2m，周边有5cm高、2cm厚的围栏。场地正中心放置了一个距离场地表面约20cm高、外径64cm的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），圆形转桌厚4cm，转桌下面的台柱高约16cm、直径40cm。 场地地面喷涂了黑色哑光漆，并用宽3cm左右的白线划分成若干边长40cm的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。各队的START区和HOME区都张贴了代表本队颜色的深色哑光广告贴纸。场地两侧的长条形HOME区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的HOME区域都有3cm高、2cm厚的围栏保护。场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。 方砖的边长是5cm左右，为木质材料，表面喷涂对应颜色的木工漆或者包裹对应颜色的广告贴纸。场地的其他尺寸参见“运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图”，最终比赛的实际场地允许存在±5mm的误差。 运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图 3. 比赛详细流程和规则要求 3.1 必须使用由本队队员亲自制作的非遥控自主机器人参赛。如果某队的机器人为“遥控机器人（包含在比赛过程中通过远程方式给机器人传递信息）、购买的机器人整机、能对现场人员的安全造成威胁的机器人、能对比赛场地造成损坏的机器人、明显的以暴力破坏对方机器人为目的而设计制作的机器人、中途整机替换的非本队首场使用的机器人（不包含对本队原参赛机器人的修理和合理改进）”之中的一种或多种，竞赛委员会有权利取消本代表队的参赛资格。 3.2 每支参赛队伍的机器人必须与其他参赛队的机器人在外观上有明显差异，在比赛现场改进、维修、调试机器人时应该保留这些差异性，方便裁判和其他参赛队的辨认，否则，裁判有权利取消本代表队的参赛资格。 3.3 每场比赛开始前，双方代表队有90秒的上场准备时间，两队代表应在上一场的比赛结束前到场外指定地点抽签，提前决定两方的红、蓝“START区”。轮到两队上场时，各队代表应携机器人迅速到达对应场地，并根据需要，从场地裁判处领取和安放“双倍砖”，上场后，机器人的地面投影区必须完全处在本队“START区”的颜色框内（30cm×30cm）。各队准备好后，应向裁判示意并接受裁判的检查。如果90秒准备时间到，则没有准备好的队伍视为本场比赛弃权。 3.4 每场比赛的比赛时间为4分钟。两队代表听裁判的口令同时启动本队的机器人，机器人的启动应能一次性快速完成，裁判下达启动口令后，会给出“请各队代表离开启动区”的启动结束警告，警告之后，依旧接触机器人的，将视为此参赛队提前结束本场比赛。机器人一旦启动后，任何人不能接触机器人，除非“重启机器人”，或者比赛结束，否则，视为本队提前结束本场比赛。无论是开局启动还是重启，机器人在没有完全离开本队“HOME区”前，长宽不能超过30cm×30cm，而高度和重量没有限制，一旦机器人启动且完全离开本队“START区”一次后，机器人的长宽不再有限制，违背这一原则的机器人应该主动重启，在最后一次重启后，若依然违背这一原则，裁判有权终止此队机器人的本场比赛。 3.5 如果某队要提前结束本场比赛，请向裁判示意，并在裁判的指示下完全关闭机器人的电源，之后，本队可以选择将机器人移出场外，也可以选择将机器人留在场上。如果选择将机器人移出场外，正在被此机器人携带、碰触、遮挡的不“处在”HOME区内的方砖，会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中。对于可以在比赛中分离部件的机器人，如“子母机”型的机器人，此处“机器人”指机器人的所有部分。 3.6 每场比赛的进行途中，每队各有两次“重启机器人”的权利。第一次重启：大声喊出“重启”后可迅速将本队机器人移出场外，并可以在比赛进行的任何时间内放回本队的START区进行重启，在第一次重启时，会受到放弃本场比赛“双倍砖”得分翻倍功能的重启惩罚。第二次重启：大声喊出“重启”后可迅速将本队机器人移出场外，会受到30秒后方可放回本队的START区进行重启的重启惩罚，30秒的惩罚倒计时会在机器人完全离开场地后启动。在任何一次重启中，机器人被移出场外前，正在被此机器人携带、碰触的场上的方砖，会被