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动力学习题_第九章
第九章 动量矩定理及其应用习题;解：
物块A、B的速度分别为：;9-4 题
卷扬机机构如图所示。可绕固定轴转动的轮B、C半径分别为R和r，对自身转轴的转动惯量分别为J1和J2。被提升重物A的质量为m，作用于轮C的主动转矩为M，求重物A的加速度。;9-5 题
如图所示，电动绞车提升一质量为m的物体，在其主动轴上作用一力偶矩为M的主动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其它附属零件对各自转动轴的转动惯量分别为J1和J2，传动比r2:r1=i，吊索缠绕在半径为R的鼓轮上，轴承的摩擦和吊索的质量忽略不计。求重物的加速度。;9-14 题
长为l的匀质细杆AB质量为m，杆在图示位置由静止开始运动。若水平和铅垂面的摩擦均略去不计，试求杆的初始角加速度。
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