塑性力学_应力状态.ppt

塑性力学;第1章 应力分析;1. 外力;(2) 面力;2. 应力;斜截面上的应力;平面应力状态;摩尔应力圆;x面的应力：;用矩阵表示：;与材力中剪应力τ正负号规定的区别：;四面体受力图;利用力的平衡条件，可得任意斜截面上的应力pv 作用于任一斜截面上的应力向量分量可以用作用在与坐标轴垂直的三个面上的应力向量分量来表示。 上式可作为力的边界条件的表达式。;1－3 三维应力状态的主应力;l,m,n不能同时为零，因此前式为包括三个未知量l,m,n的线性齐次方程。若有非零解，则此方程组的系数行列式应当等于零，即 展开行列式得到 其中;I1、I2、I3不随坐标方向不同而变，称为应力张量不变量，分别称为应力张量第一（一次）不变量、第二（二次）不变量与第三（三次）不变量。 解一元三次方程，得三个主应力?1, ?2, ?3。 I1、I2、I3可用主应力表示如下： 求解主应力时，先求出各应力张量不变量，再解一元三次方程。 ;【例】已知一点的应力状态由如下应力分量确定，即 试求主应力的值。 【解】求各应力张量不变量，I1 = 3，I2= -6，I3 = -8，代入一元三次方程得 解得;斜截面上的正应力和剪应力;三维应力圆;1－4 最大剪应力;;1-5 等倾面上的正应力和剪应力;主应力空间：以三个主应力为轴而组成的笛卡儿坐标系;等倾面及其上应力;向量 在等倾线上的投影 ?0 向量 在等倾面上的投影 ?0 ?0与轴?1在等倾面上的投影之间的夹角?? ??称为应力状态的特征角，cos??为应力形式指数。 ;偏平面;应力强度 或广义剪应力;应力偏量分量、主应力用应力强度、平均应力与应力状态状态角表示;应力星圆;应力星圆;应力状态与应力星圆;【例】已知应力状态为：?1=150MPa, ?2=50MPa, ?3= -50MPa，试画出应力星圆。 【解】 ?0 = (150+50-50)/3 = 50MPa 故，?? = 30?。;应力星圆;最大剪应力用?i 和??表示;应力星圆;1-6 应力罗德参数与应力罗德角;;应力罗德参数与应力罗德角;应力罗德参数;应力状态与应力罗德角;【例】已知一点的主应力?1 ＝3?2 ＝3?3，试求该点的应力形式指数cos??、应力罗德参数??、应力状态特征角??、应力罗德角??，并在?平面（等倾面）上画出两个角度之间的关系。 ;;1-7 应力张量的分解;应力张量;应力张量的分解;将应力状态分解为球形应力张量和应力偏量，球形应力张量表示各向均匀受力状态，有时也称静水压力状态。将原应力状态减去静水压力状态即可得到应力偏量状态。球形应力张量引起物体体积的改变，而应力偏量则引起物体形状的变化。;应力偏量张量不变量