大学物理学第一章运动学清华大学出版社.ppt

绪 论;物理学研究的内容：物质运动最基本最普遍的形式，包括机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子核内的运动等。;绪论;空间尺度 （相差 1042） 1026 m（150亿光年）（哈勃半径）—— 10-16 m（核子） 时间尺度 （相差1044 ） 1018 s（150亿年）（宇宙年龄）—— 10-25 s（Z0粒子寿命） ; 1、认真预习； ;第一章;主要内容;位矢 位移 速度和加速度的矢量表示; 参照系:描述物体运动时，被选作参照的物体，称为参照系。;不同参照系中的卫星运动;物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。;地球上各点的公转速度相差很小， 忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。;;质点运动方程的矢量表示;注意;?s 为路程(轨道长度)，是标量;平均速度;速度是位矢对时间的一阶导数;加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。;平均加速度;加速度与速度的夹角为0?或180?，质点做直线运动。;矢量性：;?;质点的运动方程;例1－1 一质点的运动方程为 求质点的轨道方程. ;速度大小; (5)质点速度和加速度的表达式;;;（4）在无穷小时间内的位移 、路程；;;例1－3一质点具有加速度 ，在 时，其速度为零，位矢 。求（1）速度和位矢表达式；（2）轨迹方程。;1.2.4 直线运动;平均加速度：;1、已知运动方程，求速度、加速度;(2);解;例1－5质点沿x运动，加速度与速度成正比，比例系数为k, 方向与运动方向相反，初始位置为xo,初速度为v0,试求质点的速度和运动方程。;解;; 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为;方向;;P;推广 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用。;1.3.3 圆周运动的角量描述;角速度 ;注 与质点的一般运动相同，对于质点的圆周运动也有两类基本问题。; 图示 一质点作圆周运动，;将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系：;例1－7 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。;P点速度的大小为;s; （2）令a = b ，即;（3）当a = b 时，t = v0/b ，此时v=0,在之前，v0,质点一直做逆时针运动。; 例1－8 地球绕太阳运行的轨道半径R为1.50×1011m,试求地球相对于太阳的速度和加速度。;运动描述具有相对性;不同参照系中的卫星运动;考虑两个参考系中的坐标系K(Oxyz—基本参考系)和K’(O’x‘y’z‘___运动参考系)，它们相对作匀速直线运动。; 注意：低速运动的物体满足上述速度变换式，对于高速运动的物体，上面的变换式失效。;解相对运动的有关速度问题：;例1－9一货车在行驶过程中，遇到5m/s竖直下落的大雨，车上紧靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m，问货车以多大的速度行驶，才能使木板不致淋雨？;l;例1－10某人骑摩托车向东前进，其速率为10m?s-1时觉得有南风，当其速率为15m?s-1时，又觉得有东南风，试求风速度。;由图中的几何关系，知：;抛手榴弹的过程;对于N个质点 组成的质点系：; 对于质量连续分布的物体;例：质量均匀的细杆，坐标原点选在一端。;例1－11 求腰长为a等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。; 物体在外力作用下,其形状和大小保持不变。; 如果质点在三维空间运动，需用三个独立坐标确定它在空间的位置，即这个质点有3个自由度 ; 当刚体运动时，如果刚体内任何两质点的连线的方向保持不变，或者说组成刚体的所有质点的运动轨迹都保持完全相??,这种运动叫平动。 ;刚体的平动过程;b;b;b;b;b;b;b; 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。描述刚体平动的方法与描述质点运动的方法完全相同。;;刚体作定轴转动时，刚体上每一 质点都作圆心在轴上、圆平面 垂直于转轴，角位移 、角 速度 、角加速度 都相同 的圆周运动。