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2017-04-29 发布于北京
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system稳定性判别方法

无标题;系统稳定性的基本概念： ;稳定性判别方法： 1、劳;劳斯稳定性判据代数稳定性判据 ;sn a0 a2 ;赫尔维兹稳定性判据先依;优点：规律简单明确，使用方便缺;乃奎斯特稳定性判据乃奎;特征方程：若 ;作图方法： 1、写出幅;1、奈奎斯特稳定判据的基本形式;2、当开环传递函数 G(s)在;带有延迟环节时的系统稳定。幅频;优点：1、开环频率响应容易通过;由伯德图判断系统的稳定性 ;优点：1、可以将幅值相乘转化为;控制系统的稳定性，由其闭环极点;根轨迹的基本概念一．举例说明根;令开环增益Ｋ从０变化到∞，用解;绘制根轨迹的基本规则绘;幅值条件改写当　　　，必有Ｓ＝;三．根轨迹的分支数根轨迹由若干;五．根轨迹的渐近线１．根轨迹中;２.渐近线与实轴的交点渐近线的;例：求根轨迹解：①在Ｓ平面中确;李雅普诺夫第一法李雅普;该方法能解决线??定常和非线性定;例：设系统的状态空间表达式为：;李雅普诺夫第二法李雅普;对于二次型标量函数； ;此称为二次型函数的标准型，?i;希尔维斯特判据设实对称;若 ;李雅普诺夫第二方法可用于任意阶;例设非线性系统为 ;代入状态方程得 ;总结1、劳斯判据：不必求解方程;4、由伯德图判断系统的稳定性：;7、李雅普诺夫第二法：可用于任