数控编程第35讲.pptVIP

数 控 技 术;二、光电盘与编码盘;当圆盘与工作轴一起转动时，光电元件接受时断时续的光，产生近似的正弦信号，经放大整形后成脉冲信号被送到计数器，;在结构上除上述光电式外，还有接触式或电感式的。 接触式的圆盘是由导电部分和绝缘部分相间而成，通过导电环取得信号， 感应式则是在圆盘周围嵌入等距离的直径为1.4-2mm的永久磁铁，利用霍尔元件磁电效应取得信号。 这类测量装置对要求不高的场合是一种经济而实用的检测手段。;2.编码盘;如图是一个四位二进制码盘，涂黑部分是导电的，其余是绝缘的。四位码盘对应四个码道上都装有电刷经电阻接着电源正极，最里一圈是公用的接电源负极。 当码盘与工作轴一起转动时，就可依次得到0000，0001，0010，11ll的二进制输出。;码盘的分辨率与码道多少有关，码道越多，码盘容量越大，每一位数移动的转角也越小，如有n个码道，则其角度分辨率为：θ=360°/2 。;光电式码盘由于是不接触式，所以允许速度高，精度高，但结构较复杂，光源寿命短。 电磁式码盘同样是一种不接触式码盘，由于其寿命长、转速高、精度高等优点，所以是一种很有前途的直接编码式测量元件。;三、光栅测量装置 计量光栅有长光栅和圆光栅两种，是数控机床和数显系统常用的检测元件，它具有精度高、响应速度较快等优点。;线条之间距离（称之为栅距）可以根据所需的精度决定，一般是每毫米刻50、100、200条线。;光栅位置检测装置由光源、二块光栅（长光栅、短光栅）和光电元件等组成，见图中a。;如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度θ，这样两块光栅的刻线相交，则在相交处出现黑色条纹，称为莫尔条纹。;这表明莫尔条纹的节距是光栅栅距的1／θ倍，当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿垂直于光栅移动方向移动。;如果光栅的刻线为100条，即栅距为0.01mm时，人们是无法用肉眼来分辨的，但它的莫尔条纹却清晰可见，所以莫尔条纹是一种简单的放大机构。;因为莫尔条纹是由若干条光栅刻线组成，若光电元件接受长度为10mm，在ω=0.01mm时，光电元件接受的信号是由1000条刻线组成，;2. 光栅测量装置 在实际使用中，大多数是把光源、指示光栅和光电元件组合在一起，称之为读数头。 读数头的结构形式很多，但就其光路来看可以分为以下几种。 （1）分光读数头 （2）垂直入射读数头 （3）反射读数头;四、感应同步器测量装置 常用的电磁测量装置有感应同步器和旋转变压器，;而旋转变压器的工作原理及使用方法和感应同步器相似，它可以用于测量角度，但其精度比感应同步器低些。;②窄K式：其定尺的宽度比标准式窄，用于精度较低或机床上安装位置窄小且安装面难于加工的情况;滑尺上的粗、中、细三套绕组组成三个独立的电气通道，粗、中、细的极距分别是4000mm，100mm和2mm；;2.感应同步器的特点： ①精度高：感应同步器的极对数多，平均效应所产生的测量精度要比制造精度高，且输出信号是由滑尺和定尺之间相对移动产生的中间无机械转换环节，所以测量结果只受本身精度的影响。;五、磁尺测量装置 磁尺测量装置是将具有一定节距的磁化信号用记录磁头记录在磁性标尺的磁膜上，用来做为测量基准。;1、磁性标尺 磁性标尺是在非导磁材料的基体上，涂敷或镀上一层很薄的磁膜（导磁材料），然后在录磁机上或在使用位置上录磁，磁化信号可以是脉冲。;2、磁头 磁头是进行磁--电转换的变换器，它把反映空间位置的磁化信号检测出来，转换成电信号输送给检测电路，它是磁尺测量装置中比较关键的元件。; （2）磁通响应型磁头 由于机床要求在低速甚至在静止时也能检测出磁性标尺上的磁化信号，所以把速度响应型磁头改革而成调制式磁头。;其输出电压和磁性标尺扣磁头相对速度无关，而由磁头在磁性标尺上的位置所决定。;作业：;第六章 数控机床的伺服系统;第六章第五节位置控制系统;一、步进电动机开环控制 1、步进电动机的工作原理 步进电动机的工作原理是按电磁吸引的原理工作的。;单三拍方式通电时，转子每步转过30°，由于每次只有一相绕组通电，在切换瞬间失去自锁转矩，容易失步；;2、步进电动机的主要特性 （1）步距角和静态步距误差 步距角反映步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。取决于电动机的结构和控制方式。;（2）静态矩角特性 当步进电动机不改变通电状态时，转子处在不动状态。 如果在电动机轴上外加一个负载转矩，使转子按一定方向转过一个角度θ，此时转子所受的电磁转矩T称为静态转矩，角度θ称为失调角。 描述静态时T与θ的关系叫矩角特性。;（3）起动频率 空载时，步进电动机由静止状态突然起动，并进入不丢步的正常运行的最高频率，称为起动频率或突跳频率。;（5）矩频特性与动态转矩 矩频特性T=F(f)是描述步进电动机连续稳定运行时输出