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刚体运动学及刚体转动惯量
大学物理学电子教案;第四章;4－1 刚体的定轴转动;瞬时转轴：
转轴随时间变化 —— 一般转动
固定转轴：
转轴不随时间变化—— 刚体定轴转动;3、刚体的一般运动;二、刚体转动的角速度和角加速度;三、匀变速转动;例题、 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。;4－2 力矩 转动定律 转动惯量;3、力对转轴的力矩;情况3：
若力F不在垂直与转轴的平面内
与转轴平行的分力F2，
在垂直与转轴平面内的分力F1
只有分力F1才对刚体的转动状态有影响。;二、转动定律;3、刚体的情况;定义转动惯量;三、转动惯量;例2、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。;例2、求质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;???3、内半径为R1 外半径为R2 质量为m 的匀质中空圆柱绕其对称轴的转动惯量;例4、质量为m 半径为R 的匀质薄球壳绕过中心轴的转动惯量;例5、质量为m 半径为R 的匀质球体绕过球心轴的转动惯量;4、几种刚体的转动惯量;四、平行轴定理;*垂直轴定理 ;小结
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