同济第3版-高数-(6.3) 第三节 一阶线性微分方程.ppt

中国药科大学 数学教研室 杨访; 若在微分方程 F( x ,y ,y ,y,…,y ( n ) )= 0 中出现的 未知函数 y 及其各阶导数 y ?,y ??,…,y ( n ) 都是一次的， 就称该方程为线性微分方程。 线性微分方程的一般形式为 y( n )+ P1( x )y( n-1 )+ … + Pn-1( x )y ?+ Pn( x )y = f( x ). 由导数运算的线性性质及一般线性方程的代数性质 可推知，线性微分方程具有许多良好 的性质，如解的可叠加性，可构造 性等。这些性质给线性微分方程 的讨论和求解带来了很大方便。 ;; 对应齐线性方程的求解 ; 非齐线性方程的求解 ; 对以上方程两边进行“形式积分”，以考察非齐 次方程通解 y = ? ( x ,C )应具有的形式 由此可求得方程的一个形式解 ln? y( x )?= u( x )-∫ P( x )d x ， y( x )= ? e u( x )-∫P( x )d x = ? e u( x )· e -∫P( x )d x . 由于 u( x )是待定函数，故 e u( x )也是待定的函数。 记：C( x )= ? e u( x )，则上述结果可写成 y( x )= C( x )· e -∫P( x )d x ， 于是，为求非齐次线性方程的通解只需设法求出待 定函数 C( x ). ; 待定函数 C( x )的计算 ;(1) 一阶齐线性方程的名称 ; 第二节中齐次方程的齐次概念是指一阶方程 右端的已知函数 f( x ,y )是关于 x ,y 的零次齐次函数。 它满足 f( t x ,t y ) = t 0 f( x ,y )= f( x ,y ).;(2) 求解非齐线性方程通解的常数变易法 ;(3) 一阶非齐次线性方程的另一种形式 ;例：求方程 tan x · y ? - y = 5 的通解。 求解微分方程首先应注意 判别方程类型。 方程中出现了 y 的一次项，而方 程的其余部分不再出现 y ，因而该方 程是非齐次线性方程。 此外还可看出，该方程同时也是 可分离变量方程。; 化方程为线性方程的标准式 对应齐次方程为 分离变量有 两边积分有 求得对应齐次方程的通解为; 将齐次方程通解中的常数 C 变易为函数 C( x )，写 出非齐次方程的形式通解 y = C( x )sin x ． 于是，为求非齐次方程的通解只需设法确定其形式 通解中的待定函数 C( x ). 将形式通解代入非齐次方程有; 在微分方程 两边积分求得 将求得的待定函数 C( x )代入非齐次方程的形式通 解，求得非齐次方程的通解为 ;;例：求方程 x ln x d y +( y - ln x )d x = 0 的通解。 方程以微分对称式给出，注意到 d x 系数中出现了 y 的一次项，而方程其余部分均不含 y ，故可确定这是 个线性方程。 化方程为线性方程的标准形式 ;例：求方程 ( x - 2 x y - y 2 )d y + y 2 d x = 0 的通解。 方程以微分对称式给出，注意到 d y 系数中出现了 x 的一次项，而方程其余部分均不含 x ，故可确定这是 个以 x 为未知函数的线性方程。 化方程为线性方程的标准形式 ; 由非齐次线性方程的通解公式求得;例：一容器内盛有盐水 100 L ，含盐 50 g . 现以浓度为 c1 = 2g /L 的盐水注入容器内，其流量为 ? 1 = 3 L /min . 设注入的盐水与原有盐水被搅拌迅速成为均匀混合溶液, 同时，此混合溶液以流量为? 1 = 2 L /min 流出。试求容 器内的含盐量与时间 t 的函数关系。 由于新盐水的不断注入和混合 溶液的不断排出，容器内的含盐量和随 时间 t 而不断改变，于是容易判断容器 内的含盐量与时间 t 之间具有函数关系。 然而，由于函数关系反映的是事物 变化的全过程，因此要直接写出这一函 数关系并不