工程测试技术实验-2013讲义.ppt

工程测试技术实验;课程安排;课程特色和成果;;一、测试技术的基本概念;工程测试实验主要内容是了解传感器，理解计算机A/D采样，熟悉常用信号处理方法，（包括时域、频域两方面）;测试信号数字化处理的基本步骤;二、A/D转换;　　采样是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值的过程。;4位A/D: XXXX;离散采样误差 ;　　为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。;(4) 模拟信号的输入范围：如，5V， +/-5V，10V，+/-10V等。;单端输入以一个共同接地点为参考点。这种方式适用于输入信号为高电平（大于一伏），信号源与采集端之间的距离较短（小于15英尺），并且所有输入信号有一个公共接地端。 如果不能满足上述条件，则需要使用差分输入。差分输入方式下，每个输入可以有不同的接地参考点。并且，由于消除了共模噪声的误差，所以差分输入的精度较高。 ;测量系统分类 ---参考地单端测量系统;测量系统分类 ---差分测量系统;分辨率是模/数转换所使用的数字位数。分辩率越高，输入信号的细分程度就越高，能够识别的信号变化量就越小。 下图表示的是一个正弦波信号，以及用三位模/数转换所获得的数字结果。三位模/数转换把输入范围细分为23或者就8份。二进制数从000到111分别代表每一份。;显然，此时数字信号不能很好地表示原始信号，因为分辩率不够高，许多变化在模/数转换过程中丢失了。然而，如果把分辩率增加为16位，模/数转换的细分数值就可以从8增加到216即65536，它就可以相当准确地表示原始信号。 ;增益表示输入信号被处理前放大或缩小的倍数。给信号设置一个增益值，你就可以实际减小信号的输入范围，使模数转换能尽量地细分输入信号。例如，当使用一个3位模数转换，输入信号范围为0到10伏，;上面的图显示了给信号设置增益值的效果。当增益=1时，模/数转换只能在5伏范围内细分成4份，而当增益=2时，就可以细分成8份，精度大大地提高了。但是必须注意，此时实际允许的输入信号范围为0到5伏。一但超过5伏，当乘以增益2以后，输入到模/数转换的数值就会大于允许值10伏。;数据采集系统的组成;模拟多路开关;任意一个信号是随时间而改变的物理量。一般情况下，信号所运载信息是很广泛的，比如：状态（state）、速率(rate)、电平(level)、形状(shape)、频率成分(frequency content)。 根据信号运载信息方式的不同，可以将信号分为模拟或数字信号。数字(二进制)信号分为开关信号和脉冲信号。模拟信号可分为直流、时域、频域信号。;　　第一类数字信号是开-关信号。一个开-关信号运载的信息与信号的瞬间状态有关。TTL信号就是一个开-关信号，一个TTL信号如果在2.0到5.0V之间，就定义它为逻辑高电平，如果在0到0.8V之间，就定义为逻辑低电平。 　　第二类数字信号是脉冲信号。这种信号包括一系列的状态转换，信息就包含在状态转化发生的数目、转换速率、一个转换间隔或多个转换间隔的时间里。安装在马达轴上的光学编码器的输出就是脉冲信号。有些装置需要数字输入，比如一个步进式马达就需要一系列的数字脉冲作为输入来控制位置和速度。 ;模拟直流信号是静止的或变化非常缓慢的模拟信号。直流信号最重要的信息是它在给定区间内运载的信息的幅度。常见的直流信号有温度、流速、压力、应变等。;用于测量时域信号的采集系统包括一个A／D、一个采样时钟和一个触发器。A／D的分辨率要足够高，保证采集数据的精度，带宽要足够高，用于高速率采样；精确的采样时钟，用于以精确的时间间隔采样；触发器使测量在恰当的时间开始。存在许多不同的时域信号，比如心脏跳动信号、视频信号等，测量它们通常是因为对波形的某些方面特性感兴趣。 ;模拟信号的连接方式;A/D应用：数字信号发生器设计;三、信号的频域分析;时域分析与频域分析的关系;　 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 ;周期信号的频谱分析 ;三角函数展开： ; 采样信号频谱是一个连续频谱，不可能计算出所有频率点值。设频率取样间隔为：;快速傅立叶变换;频谱图的概念 ;以fn为横坐标，An、 为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱；;以fn为横坐标，An2为纵坐标画图，则称为功率谱。 ;Matlab正弦波频谱分析 ;四、数字相关分析技术; 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。连续变化参数τ，就可以得到x(t)、y(t)的相关函数曲线。相关函数具有如下性质(1)??? 自相关函数是偶函数 (2)?