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转动关节和移动关节选编
转动关节和移动关节 ;引言;一、关节 ;1．定义： ;2．分类： ;二、转动关节 ;1．作用： ;2．组成： ;3．常见结构形式（1）： ;转动关节结构示例（1）：;3．常见结构形式（2）： ;转动关节结构示例（2）：;;4．机器人用轴承（1）： ;角接触球轴承：;角接触球轴承示例：;薄壁四点接触球轴承图例：;4．机器人用轴承（2）：;圆锥滚子轴承：;圆锥滚子轴承图例：;薄壁交叉滚子轴承图例：;三、移动关节 ;1．构成： ;2．对导轨的要求： ;3．导轨副常见形式： ;直线导轨种类示例：; 4．机器人用典型滚动导轨结构简介： ;直线运动球轴承图例（1）：;直线运动球轴承图例（2）：;直线滚动导轨示例：;四、传动件的定位 ;1．电气开关定位： ;2．机械挡块定位： ;插销定位结构示例：;3．伺服定位系统： ;五、传动件的消隙 ;1、需要消隙???理由;2、产生间隙的原因：;3、消隙的措施：;偏心套调整法图例：;斜齿圆柱齿轮消隙原理：;轴向弹簧调整法图例：;周向弹簧调整法图例：
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