模块7电梯控制系统.pptVIP

模块七 电梯控制系统;7.1 电梯控制系统的硬件接线;电梯供电采用三相五线制供电系统。 ;图7-3 锁梯限位开关控制原理图;图7-4 变频器主线路接线图;当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制动、平层。 X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2运行；X1通X2通时，按速度3运行 ;1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ； 2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行； 3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。;PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。;图7-7 PLC井道信息输入接线图;PLC控制信息输入电路接线图如图7-8所示. ;图7-9 PLC强电输出接线图;PLC信号输出电路接线图如图7-10所示。 ;门机主电路接线图如图7-11所示。 ;门锁急停防粘连接线图。 注：本电路是仿真电梯专用，实际电路在下页图7-13;电梯安全回路和门锁回路原理图;抱闸制动电路;轿厢照明及风扇接线图;7.2 电梯控制系统的控制要求;7.3 电梯控制系统软件设计;7.3.1 电梯位置确定;图7-16 电梯位置确定梯形图;电梯位置显示的软件编程;图7-18 一层、二层内选指令梯形图;图7-19 一层、二层上呼指令梯形图;图7-21 一层、二层综合指令梯形图;自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯并在一起。 ;电梯运行回路： 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。;电梯运行速度控制 变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时：一速＋二速；爬行时：一速；检修时：二速;7.3.6 电梯控制回路 国际上有关《电梯制造和安装安全规程》中有明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，??触点开关元件等。 ;图7-28 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图;图7-29 电梯运行发出欲换速指令梯形图;然后判断前方站是否为停靠站 （如图7-30） ;发出换速指令 （如图7-31）;发出停车指令（如图7-32）;消号回路（如图7-33）;7.4 电梯门机电气控制原理;软件编程 开门条件和自动关门条件（如图7-36） ;开门运行条件（如图7-37）;电梯开门动作过程控制（如图7-38）