嵌入式系统第10章教程.ppt

主讲内容;10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础;10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础;（3）I/O端口 根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：I/O映射方式（I/O-mapped）和内存映射方式（Memory-mapped）。 下面主要讨论一下内存映射方式访问I/O端口的方法，我们称之为I/O内存操作。 I/O 内存区必须在使用前分配 I/O内存映射 访问I/O内存 映射到用户空间 ;10.2.2 同步机制 Linux内核中包含的同步机制包括：原子操作、信号量（semaphore）、读写信号量（rw_semaphore）、自旋锁（spinlock）、大内核锁(Big Kernel Lock，BKL)、读写锁（rwlock）、读拷贝更新（Read-Copy Update，RCU）和seqlock（顺序锁）等。 ;1.原子操作 原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。 原子类型定义如下： typedef struct { volatile int counter; } atomic_t; 原子操作通常用于实现资源的引用计数 2.信号量 信号量在创建时需要设置一个初始值. 3.读写信号量 读写信号量有两种实现: 一种是通用的，不依赖于硬件架构 一种是架构相关的 ;读写信号量的相关API有： DECLARE_RWSEM(name) 该宏声明一个读写信号量name并对其进行初始化。 void init_rwsem(struct rw_semaphore *sem); 该函数对读写信号量sem进行初始化。 void down_read(struct rw_semaphore *sem); 在Linux中，每一个进程都用一个类型为task_t或struct task_struct的结构来描述 ;4.自旋锁 一个执行单元要想访问被自旋锁保护的共享资源，必须先得到锁，在访问完共享资源后，必须释放锁。 自旋锁的API有： spin_lock_init(x); ;10.2.3 阻塞与非阻塞 1.阻塞操作 2.非阻塞操作 10.2.4 时间问题 1.延时操作：　　（1）长延时。　　　（2）短延时 2.内核定时器 内核提供给驱动许多函数来声明、注册、以及去除内核定时器。 3.工作队列 采用缺省工作者线程来实现工作队列 的API： ①INIT_WORK(_work, _func, _data) ;② int schedule_work(struct work_struct *work) ③int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay) ④void flush_scheduled_work(void) ⑤int cancel_delayed_work(struct work_struct *work) 创建自己的工作者线程和工作队列，API： ①struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name) ② int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work) ③int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work, unsigned long delay) ④void flush_workqueue(struct workqueue_struct *wq) ⑤void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq) ;10.2.5 中断处理 在Linux系统里，对中断的处理是属于系统核心部分，因而如果设别与系统之间以中断方式进行数据交换，就必须把该设备的驱动程序作为系统核心的一部分。设备驱动程序通过调用request_irq函数来申请中断，通过free_irq来释放中断。它们被定义为： #include linux/sched.h int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),unsigned long flags,const char *device,void *dev_id); void free_irq(unsigned int irq, vo