嵌入式系统概论教程.ppt

嵌入式系统原理及应用 第一讲 嵌入式系统概论 ;1、掌握一种学习方法 2、学习了解嵌入式技术研发的基本概念、方法和知识 3、获得嵌入式开发设计实践经验 ;课程目的;1．蒋建春 主编.嵌入式系统原理及应用，北京：高等教育出版社，2014.7 2. 王田苗 主编. 嵌入式系统设计及实例开发——ARM与μC/OS-Ⅱ（第二版）. 北京：清华大学出版社，2003.9 3．（美）Jean J.Labrosse, 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统. 北京：中国电力出版社，2001.8 4. 马忠梅等著. ARM嵌入式微处理器体系结构。北航出版社 5. 田泽，于敦山 等译．ARM SoC 体系结构。北航出版社 6. 郑灵翔等，嵌入式系统设计与应用开发，北航出版社，2006.2;一、考核方式： 平时作业（占20%）+考勤（10%）+笔试（70%） 二、评分标准：百分制 ;您预期的收获;主要内容;本节提要;一、为什么要学习嵌入式技术;嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元，它正在成为信息技术（IT）产业争夺的重点之一。 每年只有10%-20%的计算机芯片用于台式机或笔记本电脑等，这就意味着每年有超过100亿块CPU是为嵌入式系统设计制造的：每年有超过1万个新的嵌入式系统计划产生。 未来几年仅基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就将在美国产生一个每年10000亿美元的新市场 它们被广泛地应用到工业控制系统、仿真系统、医疗仪器、信息家电、通信设备等众多领域中。 ;PDA在显示屏幕上已实现汉字写入、短消息语音发布，作为企业专用解决方案，如物流管理、条码扫描、移动信息采集等 自动控制领域，不仅可以用于ATM机，自动售货机，工业控制等专用设备，和移动通讯设备结合、GPS、娱乐相结合，硬件方面，不仅有各大公司的微处理器芯片，还有用于学习和研发的各种配套开发包。 尤其是在最近几年，嵌入式设备不断地进入到新的应用领域，比如PDA、手持设备、移动信息终端和机项盒等。;在通信领域，数字技术正在全面取代模拟技术。在广播电视领域，美国已开始由模拟电视向数字电视转变，欧洲的DVB（数字电视广播）技术已在全球大多数国家推广。 数字电视，高清晰、互动点播、机顶盒、车载信息终端。 在中国有8000万有线电视网用户，1亿以上的有线电话网用户，为其发展提供了巨大市场。 针对如此巨大的市场，嵌入式系统的研发和生产也给我国信息产业实现跨越式发展提供了良好的机遇。;通讯行业：华为、中兴、大唐、…… 国内IT业：联想、同方、方正、…… 外资企业：微软、IBM、GE、…… 工业领域：Siemens、ABB、研华、…… 国内中小型高新技术企业;嵌入式系统设计是一门综合性的课程，涉及电子、计算机、自动控制等诸多专业知识，综合性强，可包括微机原理、单片机设计、操作系统等课程内容。嵌入式系统是软件、硬件设计的完美结合。 理论与实践相结合：实践是嵌入式系统课程的重要环节，缺乏实践的嵌入式系统课程是纸上谈兵。 通过嵌入式系统课程学习，可提升嵌入式系统设计的专业知识和实际设计能力。 知识的积累是与精力和时间的付出成正比的，要成为高手和专家，就需要不断的努力。;本节提要;二、嵌入式系统的定义、特点与体系结构;一般定义;嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级 系统级：各种类型的工控器 板级：各种类型的带CPU的主板及OEM产品 片级：各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品;;嵌入式系统的特点;（２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 ;（３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 （４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 ;（5）使用多任务的实时操作系统 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统只接在芯片上运行。 为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。;（6）嵌入式系统需要开发工具和环境 由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也是不能对其中的??序功能进行修改，必须有一套开发工