KL25-ch01(概述)-20140218探析.ppt

教材：王宜怀等著，嵌入式技术基础与实践（第3版） —ARM Cortex-M0+ Kinetis L系列微控制器 参考书：见教材 网址：;第1章 概 述;1.1 嵌入式系统定义、由来及特点;一个典型的MCU框图：;2．嵌入式系统的由来 通用计算机系统：计算机是因科学家需要一个高速的计算工具而产生的。 嵌入式计算机系统（嵌入式系统）：测控领域需要能够满足特殊需求的计算机而产生的。 3．嵌入式系统与MCU的关系 以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。 在MCU出现之前，人们必须用模拟电路、数字电路实现大部分计算与控制功能，这样使得控制系统体积庞大，易出故障。MCU出现以后，情况发生了变化，系统中的大部分计算与控制功能由MCU的软件实现。其它电子线路成为MCU的外围接口电路，承担着输入、输出与执行动作等功能，而计算、比较与判断等原来必须用电路实现的功能，可以用软件取代，大大地提高了系统的性能与稳定性，这种控制技术称之为嵌入式控制技术。在嵌入式控制技术中，核心是MCU，其它部分依此而展开。 ;4．以MCU为核心的嵌入式产品的基本组成 ;1.1.3 嵌入式系统的特点 从与通用计算机对比的角度谈嵌入式系统的特点： 1．嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现 2．嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法 3．使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质 4．开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识 5．嵌入式系统的其他特点 可靠性、实时性、成本、功耗、生命周期、知识综合等。 ;1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议; 概括地说，学习以MCU为核心的嵌入式系统，需要以下软件硬件基础知识与实践训练： （1）硬件最小系统（包括电源、晶振、复位、写入调试器接口等）； （2）通用I/O（开关量输入/输出，涉及各种二值量检测与控制）； （3）模数转换A/D（各种传感器信号的采集与处理，如红外、温度、光敏、超声波、方向等）； （4）数模转换D/A（对模拟量设备利用数字进行控制）； （5）通信（串行通信接口UART、串行外设接口SPI、集成电路互联总线I2C，CAN、USB、嵌入式以太网、无线传感器网络等）； （6）显示（LED、LCD、触摸屏等）； （7）控制（控制各种设备，包括PWM等控制技术）； （8）数据处理（图形、图像、语音、视频等处理或识别）； （9）各种具体应用。 计算机语言、操作系统、数据结构、开发环境等是工具。 ;1.2.2 嵌入式系统的学习误区 1．误区1－操作系统的困惑 一开始就学习RTOS，并不符合“由浅入深、循序渐进”的学习规律。 2．误区2－硬件与软件的困惑 充分理解嵌入式系统软件与硬件相互依存关系，并打好嵌入式系统的硬件与软件基础，对嵌入式系统的学习有良好的促进作用。 3．误区3－入门芯片选择的困惑 实际嵌入式系统设计不是追求芯片位数、工作频率、操作系统等因素，而是追求稳定可靠、维护、升级、功耗、价格等指标。 ;1.2.3基础阶段的学习建议 （1）嵌入式系统软件硬件密切相关，一定要打好软件硬件基础。 （2）选择一个芯片及硬件评估板（入门芯片最好是简单一点，内部功能模块可以少一些）、选择一本好书（最好有规范的例子）、找一位好老师（最好是有经验且热心的）。 （3）许多人怕硬件，其实嵌入式系统硬件比电子线路好学多了。 （4）至于嵌入式实时操作系统RTOS，一定不要一开始就学，这样会走很多弯路，也会使你对嵌入式系统感到畏惧。 （5）要避免片面地单纯从“电子”或“计算机软件”角度认识嵌入式系统。 （6）注重实验与实践。 （7）关于入门芯片的选择。 （8）关于嵌入式操作系统的选择。 （9）关于汇编与C语言的取舍。 （10）要明确自己的学习目的，并注意学习方法。 ;1.3 嵌入式系统常用术语;1.3.1 与硬件相关的术语 4．只读存储器 只读存储器ROM（Read Only Memory），数据可以读出，但不可以修改，所以称之为只读存储器。 5．闪速存储器 闪速存储器简称闪存，是一种新型快速的E2PROM。由于工艺和结构上的改进，闪存比普通的E2PROM的擦除速度更快，集成度更高。 6．模拟量与开关量 模拟量是指时间连续、数值也连续的物理量，如温度、压力、流量、速度、声音等。 开关量是指一种二值信号，用两个电平（高电平和低电平）分别来表示两个逻辑值（逻辑1和逻辑0）。;1.3.2 与通信相关的术语 1．并行通信 并行通信是指数据的各位同时在多根并行数据线上进行传输的通信方式，数据的各位同时由源到达目的地。 2．串行通信 串行通信是指数据在单线（电平高低表征信号）或双线（差分信号）上，按时间先后一位一位地传送，其优点是节