清华大学-理论力学-习题解答-6-8.pdf

《理论力学》习题解答 习题6-8 图示匀质细杆OA和EC的质量 分别为m1 = 50 kg和m2 = 100 kg， 并在点A焊成一体。若此结构 在图示位置由静止状态释放， 计算刚释放时，铰链O处的约 束力和杆EC在A处的弯矩。不 计铰链摩擦。 《理论力学》习题解答 解：1. 计算刚释放时铰链O的约束力 由定轴转动运动微分方程得： Y JmOε =+11gl/2 m2gl1 X 11222 其中 Jm=+[(l ml+ml)] m g O 3111 22 2 21 1 m2g =?150kg m 2 mm12+ 2 2 故有：ε ==gl1 8.167 rad/s 2J O 由质心运动定理 mx11!! CC+=m2!!x 2 X X = 0 my11!! CC+=m2!!y 2Y?m1g?m2g Ym=+12gmg+m1!!yCC1+m2!!y2 =+(mm12)g?m1l1εε/ 2 ?m2l1=449.167N 《理论力学》习题解答 2. 求杆EC在A处的弯矩 ??杆OA为研究对象，将其惯性力系向O点简化，受 力图如图示，其中惯性力S和惯性力偶矩MS分别为： Sm= lε /2 11 S MA Ms Mm= l2ε /3 O S 11 A 对 点列写力矩平衡方程： Y Q A m1g l MM+ +?mg1 ()Y+Sl=0 AS112 l 解得：M =+()YSl?M?mg1 AS112 =?272.225 N m