电动机自动控制基础1323.pptVIP

第8章 电动机的自动控制基础;8.1 控制电器的结构原理和功能;2）灭弧装置 ;3）电磁机构 电磁机构包括动铁心（衔铁）、静铁心和电磁线圈三部分，在电磁线圈通以电流，产生电磁吸力带动触头动作。当线圈断电或电流小到一定程度时，由反力弹簧作用使衔铁释放。 ;?电磁系统按电磁线圈的种类分为直流线圈和交流线圈两种。 电磁系统的工作情况常用吸力特性和反力特性表示。 吸力特性——电磁系统的电磁吸力与气隙的关系曲线称为吸力持性。即F与气隙δ的关系。电磁吸力可近似地按下式求得： F=4×105×B2S 式中：F为电磁吸力，B为气隙磁场感应强度，S为铁心截面积。 ;励磁电流的种类对吸力特性有很大影响，下面对交、直 流电磁机构的吸力特性分别讨论。 ; 由于交流电磁机构的气隙磁通φ不变（恒磁链）(why?)，又：φ＝ 磁势/磁阻＝IN /Rm （Rm为气隙磁阻）安匝数IN随气隙磁阻（也即随气隙δ）的变化成正比变化，所以交流电磁线圈的电流I与气隙δ成正比变化。 ;; ;5）交直流接触器在电磁机构上的区别;交流接触器结构图;由于交流电源频率的变化,衔铁产生强烈振动和噪声,甚至使铁心松散;用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理：与交流接触器基本相同。;直流接触器的结构特征: 铁心用整块钢块 线圈绕成细而长的圆筒状,无骨架 ;额定电压 ; ; 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级 一致 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流;额定触头数目 接触器的触头数目应能满足控制线路的要求 额定操作频率 接触器额定操作频率是指每小时接通次数 约定发热电流 接触器处于非封闭的状态下，按规定条件试验时， 其各部件在8h工作制下的温升不超过值时所能承受的最大电流 接通和分断能力 指接触器主触点在规定条件下，能可靠接通和 分断的电流值 机械寿命和电寿命 工作制 ;8.1.2 主令电器 ;颜色;按钮的结构原理与符号;2）万能转换开关（多路多极开关）;3）行程开关;4）主令控制器;主令控制器的型号 ;8.1.3 熔断器－短路保护电器;8.1.4 继电器;1）电磁式继电器：电压继电器、电流继电器、中间继电器 ; ①电压继电器; ②电流继电器 电流继电器反映的是电流信号，在使用时，电流继电器的线圈和负载串联。其线圈匝数少而线径粗。这样，线圈上的压 降很小，不会影响负载电路的电流。 常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。 ; 2）时间继电器 从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的 延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时间 继电器。 ;表8－1延时触头的图形符号;;发热元件;（3）热继电器的符号;8.2 电动机的基本保护环节;8.2电动机的基本保护环节;8.2.1 短路电流保护：由熔断器FU实现。;;8.3 控制电路的基本控制环节;8.3 控制电路的基本控制环节;8.3 控制电路的基本控制环节;8.3 控制电路的基本控制环节;8.3 控制电路的基本控制环节;8.3 控制电路的基本控制环节;8.3 控制电路的基本控制环节;压力继电器SP原理:;1）手动：SA→手动 由SB2、SB1通过KM对M进行起停控制。 2）自动：海、淡??压力柜控制水泵起停的是：KP（H）高于HH动作断、KP（L）低于HL动作闭；整定值前者太低、后者太高导致电机起停频繁。;;8.3 控制电路的基本控制环节;典型控制线路;吊艇机可电动或手动操作。 电动时，先将手摇传动连锁开关复位，触头SQ4闭合，并松开机械制动器，其连锁开关SQ3闭合。按上升按钮SBF，救生艇上升，上升至终点时，机械装置顶开SQ1、SQ2。 制动器连锁开关SQ3可防止机械制动器在制动情况下，电动机接通电源而造成较大的电流和堵转，惟有在制动器松闸时， SQ3才闭合。 手摇传动连锁开关SQ4作为电动和手动连锁保护，手摇控制时，手摇传动的杠杆装置打开SQ4触头使电动机不通电。;2）海（淡）水柜自动控制电路