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第6章 分支限界法;理解分支限界法的剪枝搜索策略 掌握分支限界法的算法框架 队列式(FIFO)分支限界法 优先队列式分支限界法 通过应用范例学习分支限界法的设计策略 单源最短路径问题 装载问题； 0-1背包问题； 最大团问题； 旅行售货员问题 批处理作业调度问题; 分支限界法的背景——理查德.卡普; 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。; 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。; 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。; 常见的两种分支限界法; 实例——8-拼块游戏问题; FIFO队列式分支限界法; 优先队列式分支限界法 “有智能”的排序函数C()——最小代价估计函数： C’(X)＝从初始状态到X所移动的次数＋还未到位的数字方块数。 从初始状态到X所移动的次数是实际耗费的代价，还未到位的数字方块数表示至少还要移动的次数。;2; 分支限界法与回溯法比较; 问题描述下面以一个例子来说明单源最短路径问题：在下图所给的有向图G中，每一边都有一个非负边权。要求图G的从源顶点s到目标顶点t之间的最短路径。 ; 单源最短路径问题; 单源最短路径问题; 单源最短路径问题; 算法思想 解此问题的优先队列式分支限界法用一极小堆来存储活结点表。其优先级是结点所对应的当前路长。; 剪枝策略; 0-1背包问题; 0-1背包问题;结点的优先级由已装袋的物品价值加上剩下的最大单位重量价值的物品装满剩余容量的价值和。; 0-1背包问题; 0-1背包问题; while (i != n+1) { // 非叶结点 // 检查当前扩展结点的左儿子结点 Typew wt = cw + w[i]; if (wt = c) { // 左儿子结点为可行结点 if (cp+p[i] bestp) bestp = cp+p[i]; AddLiveNode(up, cp+p[i], cw+w[i], true, i+1);} up = Bound(i+1); // 检查当前扩展结点的右儿子结点 if (up = bestp) // 右子树可能含最优解 AddLiveNode(up, cp, cw, false, i+1); // 取下一个扩展节点（略）}; 0-1背包问题; 装载问题;队列式分支限界法 在算法的while循环中，首先检???当前扩展结点的左儿子结点是否为可行结点。如果是则将其加入到活结点队列中。然后将其右儿子结点加入到活结点队列中(右儿子结点一定是可行结点)。2个儿子结点都产生后，当前扩展结点被舍弃。;;;// 检查左儿子结点 Type wt = Ew + w[i]; // 左儿子结点的重量 if (wt = c) { // 可行结点 if (wt bestw) bestw = wt; // 加入活结点队列 if (i n) Q.Add(wt); }; 装载问题; 装载问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 旅行售货员问题; 批处理作业调度问题; 批处理作业调度问题; 注意到如果选择Pk，使t1pk在k=r+1时依非减序排列，S1则取得极小值。同理如果选择Pk使t2pk依非减序排列，则S2取得极小值。 ;总结