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;内容纲要;一、GPS概况;概述;1、定位精度高
应用实践已经证明, 单点定位(导航)2-6米,静态相对测量(大地测量)10-6-10-9 ,GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6,100-500KM可达10-7, 1000KM可达10-9。在300-1500m工程精密定位中,1小时以上观测的解其平面其平面 位置误差小于1mm,动态可达厘米级。
2、功能多、应用广
GPS系统具有很多功能,提供多种结果供使用,不仅可用于导航、测量、授时、测图等,还可用于测速、测时。
3 、观测简便,观测时间短
随着GPS系统的不断完善,软件的不断更新,目前,20KM以内相对静态定位,仅需15-20 分钟;快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在15KM以内时,流动站观 测时间只需1-2分钟,然后可随时定位,每站观测只需几秒钟。减少野外工作时间和劳动强度;GPS测量的优势(二);GPS测量的优势(二);GPS的特点:;其他卫星定位系统;二、GPS系统组成;GPS系统的组成;1、空间部分-GPS星座;GPS卫星;GPS卫星的作用;2、地面控制系统;注入站目前有4个,分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁,大西洋上英国属地阿森松岛,英属印度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。
注入站同时也是监测站,另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站,故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据,然后发送给主控站。
;3、用户部分;用户接收机;用户接收机部分;GPS接收机;GPS坐标系;三、GPS定位模式;GPS定位模式;点 位 测 定 原 理 ;4 段 距 离 解 决 了 纬 度,经 度,高 程 和 时 间 四 个 未 知 数
这 就 类 似 于 测 边 交 会 问 题 的 解 决 原 理; 点 位 测 定 ; 差 分 定 位 技 术 ;伪 距 差 分 测 量 精 度 可 达 0.5m - 5 m
此 种 测 量 形 式 一 般 称 为 DGPS;如 果 使 用 载 波 差 分 或 同 时 使 用 载 波 差分 及 伪 距 差 分 则 定位 精 度 可 达 5 - 10 mm + 1ppm; GPS定位的基本原理是根据几何与物理的一些基本原理,利用空间分布的卫星及其与地面点间距离来交会出地面点位置,从测量的角度来说,它与测距后方交会法相似。为了减少卫星本身及信号传播过程产生的各种误差、克服美国的限制政策,人们经过多年研究和实践,总结出多种不同用途、不同精度的定位技术和方法,在工程施工中应用较多的主要是静态相对定位(载波相位静态相对定位)和实时动态相对定位(RTK)两种。
;静态相对定位技术在工程施工控制网中的应用;静态相对定位技术解决方案; 2、布网方案
工程施工控制网的精度和可靠性要求高,因此,GPS控制网的图形多采用边连式或网连式;控制网精度等级一般采用C级,隧道长度超过6km应采用B级。
; 3、选点及埋桩
所有控制点应满足GPS观测要求且相邻两点需要通视,便
于施工放样或常规测量联测、扩展,点位埋设要求稳定、坚
固。
; 4、编制观测计划
为了保证观测作业高效、有序、结果准确可靠,减少返工,在外业观测前应制定周密的计划。
编制依据:控制网的精度、卫星星历文件(不得超过20天)、接收机数量以及交通状况。
确定最佳观测时段:首先设置测区地理位置和卫星高度角,选择卫星多于5颗且分布均匀、卫星的几何图形强度PDOP值小于6的时段。
编制内容:包括测量顺序及时间、人员分工等。; 5、外业测量
观测应符合规定的基本技术要求(时段长、采样间隔、重复设站数等),并严格遵照仪器操作规程、按制定的计划实施。作业过程中应指定一人担任总调度,以便根据情况及时调整观测计划。
作业中应特别注意:线缆连接牢靠、天线整平置中(对中误差小于1mm、三方向天线高互差小于3mm)、点名核对正确、电池电量充足,避免遮挡或振动天线、防雷电、不在附近使用对讲机等无线电设备,密切监视接收机状态。
; 6、数据预处理
主要任务是检查外业记录填写是否完整、是否按计划完成、有无漏测、原始数据上传至电脑后处理软件,同时输入点名和天线高,方便后期数据处理。
当有不同类型的接收机同步作业时,可将每台接收机接收的原始数据转换成标准格式后,用统一的基线解算软件进行解算;也可以分别进行基线解算后再导入到同一平差软件进行平差。
; 7、基线解算
首先设置基线处理形式(卫星高度角、电离层改正方式、对流层改正模型等);然后进行解算,检查基线质量控制参数(比率Ratio、参考变量、均方
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