第2章：运动力学基础.pptVIP

第二章 运动力学基础 ;;第一节 运动中的力与力矩;一、运动中的力;运动中的内力和外力的关系;要获得较大的反作用力作为人体运动的动力，必须加大人的蹬地力，这又取决于人体肌肉活动引起的对地面作用力的大小。肌肉活动是主动的，为了提高人体运动效果，最重要的是提高肌肉收缩的力量（内力），以加大蹬地力从而得到一个大的反作用力（外力），使人体运动状态发生变化。 另外，实践中采取一些措施，利用外部条件在一定程度上也可提高地面对人体的作用力，例如，在跑些、跳鞋上安上钉子，起跑时用起跑器等 。;跳高起跳过程中的外力作用;起跑过程中的外力作用;力量训练过程中人体肌肉收缩抵抗负荷的内外力作用;（二）外力;意 义：; 人体运动中所受到的外力 a.???重力 大小与方向： ，方向：指向地球心。 g=9.8m/s/s ; b.?? 摩擦力 概念，和特性?? b1.静摩擦力和最大静摩擦力 b2.滑动摩擦力 ; c.???弹性力 概念：由物体发生形变产生的力。 弹性力的胡克定律：;d、支撑反作用力 人体处于支撑状态时，人体重力作用于支撑面上，支撑面又反作用于人体，这种反作用称为支撑反作用力。如果人体处于静止状态，为静力性支撑反作用力；如果人体局部环节有运动，则支撑反作用力会不断变化，称为动力性支撑反作用力。 ;e、流体作用力 人体在空气和水中运动时，与流体发生接触，并相互作用，流体对人体的作用即为流体作用力。 人体在水中受到浮力作用，可以减轻肢体的重力作用，对于肌力不足或关节疼痛的患者，可以借助水的阻力和浮力进行康复训练。 ;（三）内力;1）肌拉力 这种力通过其在骨骼上的附着点，可以维持人体姿势，引起人体内部各部分、各环节间的相对运动。是人体内力中最重要的主动力。;2）各组织器官间的被动阻力 当一肢体做屈曲或伸展运动时，其相反方向的组织受到牵拉，尤其是拮抗肌的张力，此时必须做相应松弛，以保证运动的完成。;;1.合力与分力 一个力如果它产生的效果与几个力共同作用的效果相同，则这个力就叫那几个力的合力，而那几个力就叫这个力的分力。 2.力的合成 求几个已知力的合力，叫力的合成。 3.力的分解 力的分解是力的合成的逆运算。;掌握物体受力的分析方法;a;当骨骼肌在某一平面产生力作用时，可将肌力分解为两个垂直分量：一个沿着骨轴线作用，另一个垂直骨轴线。前者起稳固关节的作用，因而叫稳固分量，后者是使骨产生转动的分量，所以叫转动分量。;1、力的时间累积效应 作用于物体的合外力与其作用时间的乘积（F·Δt ），称为力的冲量。而将运动物体或人体具有的“运动量”，即质量与速度的乘积（m v），称为动量。 动量定理：物体动量的增量等于其所受的冲量。 ;动量定理和动量守恒定律：;冲量的几何含义：;动量定理;动量定理在运动中的应用;2、力的空间累积效应 力与力作用方向上移动距离的乘积（F·S），称力对物体作了功。力作用方向与其引起的物体运动方向改变一致，力对物体所做的功为正功。物体的运动方向与力的作用方向相反，这时力所做的功为负功。功的国际单位是焦耳（J）。 ; 通常讲骨骼肌做功，是指骨骼肌做的机械功。肌将其贮存的化学能转化为机械能，克服阻力使环节及外界物体产生位移。 等长收缩运动中，环节不产生位移，没有做机械功，此时骨骼肌消耗的能量完成了“生理功”。 功和能之间是可以相互转换的，能的量值是通过做功来确定的，力对物体做的功等于物体机械能（动能和势能）的增量。 ; 力矩（M）是作用于物体或人体的合力（F）与支点到力作用线距离（d）的乘积，即M=F×ｄ。 一种情况：即大小相等，方向相反，作用线互相平行但不重合的两个力作用在同一物体上，虽然其合力为零，但物体同样会转动，这一对力称为力偶，其产生的转动力矩称为力偶矩。 另一种情况：物体在无支撑情况下受到力的作用，这个力若不通过物体的重心，也会引起物体的转动，这个力称为偏心力，由其产生的转动力矩称为偏心矩。 力矩、力偶矩和偏心矩是人体或物体转动的条件。 ;;2、刚体 是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，它有一定形状、占据空间一定位置，是由实际物体抽象出来的力学简化模型。在运动生物力学中，把人体看作是一个多刚体系统。; 人体简化以后的运动形式人体运动的形式多种多样。 把人体简化成质点：分为直线运动和曲线运动。 把人体简化成刚体：分为平动、转动和复合运动。;牛顿第一定律：任何物体在不受外力作用（或所受合外力为零）时，物体将保持静止或匀速直线运动状态不变。物体