物理奥赛_力学物体的平衡.pptVIP

第三专题 物体的平衡 解题知识与方法研究 疑难题解答研究 例题6 例题7 例题8 一、两种常见的约束 三、静摩擦角的应用 二、利用对称性确定力的方向 四、多摩擦点何处“打滑”的确定 1、光滑铰链 1-1、概念：使物体上的一点保持不动的一种约束. 1-2、分类：为柱铰链和球铰链两种. 一、两种常见的约束 解题知识与方法研究 图1、图2为柱铰链， 图3为球铰链. 铰链实例： 1-3、性质: （1）光滑铰链与物体间 的作用力 (弹力)通过铰链的中心（“销”心或球心） 物体绕铰链自 由转动实例： 铰链的施力 与受力实例： （2）物体可绕柱铰链无摩擦地在二维平面内自由转动, 可绕球铰链无摩擦地在三维 空间自由转动. 2、连杆 2-1、概念： 一根轻杆，其两端分别用光滑铰链和两物体相连，仅可两端受力. 2-2、性质： （1）无论静止还是运动，其两端受力必为一对平衡力，方向沿杆长方向. （2）通过连杆，只能沿杆长方向向其他物体施力. 连杆实例： 例1 如图所示的水平放置的由五根轻杆和一个拉力器构成的正方形框架. A、B、C、 D四处由铰链连接，AC杆和BD杆交汇处不连接. 如果调解拉力器，使它产生拉力为T， 问：各杆受到的力是拉力还是压力？各力的大小等于多少？ 解 AB杆： AD杆： 对铰链A的拉力TAB(=T)必然水平向右. 对铰链A的力不能是向上的压力，只能是向下的拉力TAD. AC杆： 对铰链A只能是压力TAC，方向沿CA. 根据对称性可知： BD杆： DC杆： BC杆： 例2 四个质量相同的小球A、B、C、D用相同长度的轻质刚性细杆光滑铰接成一个 菱形，开始时菱形为正方形，在光滑的水平面上沿着对角线AC方向以速度v作匀速运动. 如图所示，在它前方有一与速度方向垂直的粘性固定直壁，C球与其相碰后立即停止运 动. 试求碰后瞬间A球的速度vA. 解 碰后瞬间各球的运动如图. 设碰撞中C球所受的冲量为I， 将① 代入②化简得 设碰撞时C球受到DC、BC杆的冲量为I′. 即 A B D C BC杆、DC杆同时对B、D球也有冲量I′. 即 由③、④、⑤式 二、利用力学平衡系统结构的对称性确定力的方向 例 如图，三根不光滑的质量、形状完全相同的 杆对称的架立在水平不光滑地面上. 试确定各杆受其 他杆的作用力的方向？ 对称： 系统的某种属性、状态经某种操作（或变换）后能保持不变，便称系统的这 种属性、状态对此操作（或变换）具有对称性（或者说是对称的）. A B C O 如图，AB杆为二力轻杆，其A端受力FA、沿A→B方向，B端受力FB沿B→A方向. 解 （1） 分解W得 研究AB杆： 研究BE杆： （2） 方向向右. 方向水平向左. A B C O 三、静摩擦角的应用 1、静摩擦角的概念 1-1、定义： 1-2、几何意义： 最大静摩擦力fm和正压力N 的合力与接触面法向夹角. （即全反力R与接触面法向的最大夹角) 2、用静摩擦角解题有时较简便 1-3、重要性质 静摩擦角的大小取决于两接触面的性质！ 例4 如图所示，有一长为l，重为W0的匀质杆AB，A端顶在竖直的粗糙墙壁上， 杆端与墙壁的静摩擦系数为μ0 , B端用一强度足够而不可伸长的轻绳悬挂，绳的另一 端固定在墙壁的C点. 杆呈水平状态，绳与杆的夹角为θ. （1）求杆能保持平衡时μ0与θ应满足的条件; （2）杆保持平衡时，杆上有一点P存在：若在P点与A点之间的任一点悬挂一重物， 则当重物的总量W足够大时总可以使平衡被破坏; 而在P点与B点之间的任一点悬挂任意 重量的重物，都不能使平衡破坏. 求出这一点P与A点的距离. 解一（摩擦角方法） （1） 既然杆能保持平衡， 即 杆未挂重物时受力如图 θ A B C T W0 （2）杆挂上重物W时 研究重物挂在何处能使 1、R和N的夹角φ ≤φ0 2、R和N的夹角φ＞φ0 作出墙壁和杆间的静摩擦角φ0 =∠BAD. 又作DP⊥ AB， 所得交点P 即为所求. 若重物W挂在P、B之间： 无论W多大，均有φ≤φ0. 若重物W挂在P、A之间： 当W足够大时，就能使φ＞φ0. 由几何关系得 由此解得 解二（分析法） θ A B C W0 挂上重物W（W可以为零）后，杆受力如图 ① ② ③ 由于杆未滑动，故 ④ 由 ①、 ②消去T得： ⑤ 由 ③、 ⑤消去f 得： ⑥ 将③、⑥代入④得： 按W、W0整理后得： ⑦ ⑦ 通过讨论W 和 d 对此式的影响来回答问题： （1）若不挂重物（W=0）： 则有 所以 ⑧ （2）在⑧成立时挂重物（W＞0)： 此时⑦式左端 Ⅰ、此时只要⑦式右端的