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CLSS——Closed center Load Sensing System 闭式中心负荷传感系统;（一）CLSS的组成、功能及工作原理;CLSS工作原理（⒈斜盘倾角的控制）;CLSS工作原理（⒉切断控制）;CLSS工作原理（⒊压力补偿控制）;主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个PC阀、两个LS阀、一个LS-EPC阀、一个PC-EPC阀组成;主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为液压能，按照负载大小输出压力油 通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量 改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主泵排量最小 负载达到溢流压力时主泵排量最小;主控制阀由整体式六联滑阀、合流分流阀、备用阀（可选件）组成;主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a进入c口，产生PLS油压通过LS梭阀被送进LS回路 输入孔a直径较小，起着节流的作用 PLS压力从主控滑阀节流取出，PLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也反映了操纵杆行程的大小 PLS油压的流向：①流向压力补偿阀 ②流向主泵LS阀 ③流向卸荷阀 ④流向LS旁通阀 ⑤流向合流分流阀;LS阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排量进行控制 LS阀感知LS-EPC电磁阀输出压力，控制主泵排量，实现微操作性能;△PLS=PP-PLS，LS阀根据△PLS大小改变主泵斜盘倾角从而控制主泵排量 △PLS减小，LS阀芯右移→D口与E口接通→伺服活塞大端油压减小→使斜盘倾角增大→排量增大 △PLS增大，LS阀芯左移→D口与C口接通→伺服活塞大端油压增大→使斜盘倾角减小→排量减小;当A0×PP=A1×PEN时，伺服活塞处于平衡位置，斜盘倾角保持不变，LS阀芯停止在中位（即D口到E 口和D口到C 口的节流开度几乎相等） 伺服活塞平衡时，△PLS=22.5~7.5kg/cm2， 与LS-EPC输出压力PSIG=0~30kg/cm2成比例变化;使用压力表A测量主泵压力PP，同时使用压力表B测量PLS压力，计算得出△PLS 使用压差表可直接测量△PLS 测量条件： ①油温45℃~55℃ ②操作方式H/O ③燃油控制盘最大油门 压差△PLS标准值： 控制手柄中位时为30±10kg/cm2； 在速度Hi档行走空载并且行走控制受柄至半行程位置时为22±1kg/cm2 若测量结果不在标准值范围时，应调整LS阀;松开锁紧螺母，通过旋转调整螺钉来调整LS阀的???差 调整螺钉每旋转1圈，LS压差的调整量为13.3kg/cm2 向右旋转时压差上升，向左旋转时压差下降 边测量压差，边进行调整 调整后将螺母锁紧（5.75±0.75kgm） 测量时专用工具见左表;在主泵输出压力达到一定值时，通过PC阀对主泵排量进行控制，使其在某一流量以内，保证主泵的吸收功率不超过发动机的输出功率 在负载增加发动机转速下降时，通过改变PC-EPC电磁阀的电流值，控制主泵排量;PC阀阀芯的移动取决于主泵压力PP1+PP2+PC-EPC输出压力与弹簧压力的比较 当主泵压力较低时，阀芯处于靠左端位置，使C口与D口接通，从LS阀来的压力油经C 口→D口→油箱 当执行元件负荷较大，主泵压力大于一定值并使发动机转速降低时，阀芯往右端移动，使C口与B口接通，高压油经B口→C口→LS阀→伺服活塞大端→使斜盘倾角减小→排量减小;PC-EPC电磁阀输出压力与电流值大小成正比 当负载增大，发动机转速下降时，输入电磁阀的电流增大，PC-EPC输出压力增大，使PC阀阀芯往右端移动，使C口与B口接通，高压油经B口→C口→LS阀→伺服活塞大端→ PEN压力增大→使斜盘倾角减小→排量减小；反之，则PEN下降，排量增大 当泵控制器异常时，备用开关打在O N ，恒定的电流输入电磁阀，使PC-EPC输出压力成为定值 ;使用压力表A测量压力PEN，同时使用压力表B测量主泵压力 测量条件：⑴油温45℃~55℃ ⑵回转锁紧ON ⑶作业模式H/O ⑷燃油盘油门最大 ⑸左手柄开关ON ⑹斗杆“挖掘”溢流 PEN标准参数值：伺服柱塞输入压力PEN约为主泵压力PP的3/5 压力表A、B：799-101-5002，量程为600kg/cm2;先导压力PS为合流分流电磁阀输出压力； PS关闭时，主滑阀在弹簧力作用下左移，油口E和F相通，主泵合流；同时，LS滑阀左移，使油口A和D相通、B和C相通，即斗杆组LS回路与铲斗组LS回路相通 PS接通时，先导控制压力克服弹簧力使主滑阀右移，油口E和F被隔断，主泵分流；同理，LS滑阀右移，只有油口B和D相通，即斗杆组LS回路与铲斗组LS回路断开，并分别送到各自的控制阀组；分流时，后泵压力P1去铲斗、右行走、动臂阀组，前泵压力P2去回