海洋测绘第5章海洋定位技术讲义.pptVIP

海洋定位是海洋测绘中最基本的工作。 由于海域辽阔，海上定位可根据离岸距离的远近而采用不同的定位方法,如光学交会定位、无线电测距定位、GPS卫星定位、水声定位以及组合定位等。 ;§5-1 海上定位模型 §5-2 海上定位测量坐标转换 §5-3 无线电传播及其误差 §5-4 地面无线电定位 §5-5 无线电指向标差分GPS定位系统 §5-6 声学定位 §5-7 组合定位 ;位置线：位置线是一条直线或曲线，它上面任意点到已知点所构成的量都等于观测值。 位置线分类：直线、圆曲线、偏心圆曲线、双曲线 ;（2）圆曲线（距离） ： ;（3）偏心圆曲线（水平角）：;（4）双曲线（距离差） ：;;（2）方位角交会（直线、直线）： α1、 α2;（3）后方交会（偏心圆曲线、偏心圆曲线）：β1、β2;（4）距离交会（圆曲线、圆曲线）：S1、S2;（5）双曲线交会（双曲线、双曲线）：△ S1、 △ S2;三、海上定位模型;1）方位角和角度观测 （1）方位角：;2）距离和距离差观测 （1）距离：;2、点位坐标解算 构成误差方程式——平差解算点位坐标;四、海洋定位精度-误差椭圆;待定点的误差椭圆; 平移（坐标原点不重合，△x、△y、△z） 旋转（坐标方向不平行，εx、εy、εz ） 缩放（坐标尺度不一致， k ） ;YⅠ;§5-2 海上定位测量坐标转换;一、无线电的传播特性;低频、中频、高频信号;低 频、中频、高频信号;1）直接波：测量信号 2）地面反射波： 干扰分量，由地面反射产生。;甚高频、超高频、特超高频;一、无线电定位系统的分类;2、按定位采用的无线电频率分;连续波、脉冲波 1）连续波：通过相位比较的方法测量无线电波传播的时间，但存在整波长数不定解问题。 2）脉冲波：直接测量信号传播的时间延迟，但存在抵抗周围噪声能力差，精度低的问题。 ;1）单向测距 圆曲线定位系统，定位精度相对较低，但可供无限用户使用。 2）双向测距 圆曲线定位系统，定位精度高，但用户数量少。 3）距离差 双曲线定位系统，定位精度相对较低，但接收机价格低廉，可供无限用户使用。;二、典型无线电定位系统;系 统;1）工作频率：420MHZ~450MHZ 2）特点： （1）采用双向测距，圆或双曲线定位。 （2）测量信号是直接波。 （3）精度一般为：1~5m。 （4）天线小，岸台天线有方向性。;系 统;1）工作频率：1.5MHZ~5MHZ 2）特点： （1）采用双向测距，也可以双曲线定位和单向测距。 （2）测量信号是地面波 （3）用比相法测量。 （4）用于中程定位，精度比较高。;系 统;1）工作频率：80KHZ~150KHZ 2）特点： （1）广泛应用于导航系统。 （2）测量信号是地面波。 （3）定位精度较低。 （4）用于中远程测量。;系 统;1）工作频率：10KHZ~20KHZ 2）特点： （1）不适合海洋定位测量，主要应用于导航系统。 （2）定位精度较低。 （3）采用双曲线定位。 ;三、我国东海无线电定位系统; 美国丘比克西方数据(Cubic)公司生产的一种高精度中程无线电导航定位系统，通过测量地波往返传播的相位变化来测量船台到3-4个岸台的距离进行定位。阿戈系统性能可靠，能为海洋石油勘探、井位调查、海洋水文、近海工程和海洋科学研究等提供精确导航定位。 阿戈系统日间最大作用距离可达650公里，夜间作用距离约为250公里，定位测量精度士5一10米。 系统工作频率为：1600-2000KHZ。; 美国Maxiran公司生产的一种高精度特高频中近程无线电导航定位系统，是一种重量轻、精度高、具有超视距能力的近海定位系统。 视距定位精度为士2-6米，最远可达250-300公里，但精度随作用距离增加降低为30-40米，相当于超出视距每10公里，误差增加1.5米，并明显地与气候条件有关。 系统工作频率为：420-450MHZ。; 美国Motorola公司生产的一种高精度近程测距仪，其设备轻巧、结构可靠、操作简单，可用于近岸港口工程、水文测量、近海地质调查等要求实时高精度定位的工程。 最大作用距离达37海里(实测约50公里)，定位精度士2米(实测可达士1米)。 系统工作频率为：5400-5600MHZ。;启 东 南 汇 浪 岗 鱼 山 北几山 四石霜;;信标差分GPS技术： 利用现有的海用无线电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射GPS差分修正信号，提供导航定位服务。;辖区;辖区;辖区; 利用声波测量基准点与待测点间的距离进