第一章节平面机构的运动简图-自由度.ppt

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第一章节平面机构的运动简图-自由度

第一章 平面机构的运动简图及自由度;1-1.平面机构的组成;1-1.平面机构的组成;1-1.平面机构的组成;1-1.平面机构的组成;1-1.平面机构的组成;1-2 平面结构运动简图;1-2 平面结构运动简图;1-2 平面结构运动简图;1-2 平面结构运动简图;1-2 平面结构运动简图;1-2 平面结构运动简图;1-3 平面机构的自由度;1-3 平面机构的自由度;1-3 平面机构的自由度;1-3 平面机构的自由度;1-3 平面机构的自由度;1-3 平面机构的自由度;1-3 平面机构的自由度;1-3 平面机构的自由度;图1-2构件的自由度;图1-3转动副;图1-4移动副;图1-5高副;图1-6平面运动副的表示方法;图1-7构件的表示方法;图1-8颚式破碎机及其机构运动简图;图1-9活塞泵及其机构运动简图;图1-13复合铰链;图1-14圆盘锯机构;图1-15局部自由度;图1-16对称机构的虚约束;图1-17大筛机构

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