空间划分的目标图像识别与跟踪技术.PDF

　第３８卷　第２期 华 侨 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３８　Ｎｏ．２　 　 ２０１７年３月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｑｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｒ．２０１７　 　　犱狅犻：１０．１１８３０／ＩＳＳＮ．１０００５０１３．２０１７０２０２３　　 　　　空间划分的目标图像 识别与跟踪技术 张学英１，韩广良２ （１．河北科技师范学院 职教研究院，河北 秦皇岛 ０６６００４； ２．中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 １３００００） 摘要：　针对??目标识别跟踪算法中存在的低效率、高能耗，易产生误检、漏检等问题，以跟踪精确率、能量损 耗为评价指标展开研究．对目前定位与跟踪的相关算法进行分析，提出一种基于空间划分的目标图像识别与 跟踪算法．利用空间分簇机制，实时收集目标的位置信息，同时，建立目标丢失与恢复机制，显著提高了目标的 识别与跟踪精度，减少能量损耗．结果表明：与常规算法相比，所提算法跟踪成功率提高了１０％左右，并能有 效减少能量消耗，具有一定的实用价值． 关键词：　空间划分；图像识别；图像定位；跟踪算法；分簇机制 中图分类号：　ＴＰ３９１ 文献标志码：　Ａ　　　文章编号：　１０００?５０１３（２０１７）０２?０２５７?０５　 犜犪狉犵犲狋犐犿犪犵犲犚犲犮狅犵狀犻狋犻狅狀犪狀犱犜狉犪犮犽犻狀犵 犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔犅犪狊犲犱狅狀犛狆犪犮犲犘犪狉狋犻狋犻狅狀 ＺＨＡＮＧＸｕｅｙｉｎｇ１，ＨＡＮ Ｇｕａｎｇｌｉａｎｇ２ （１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＶｏｃａｔｉｏｎａｌＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＨｅｂｅｉＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ０６６００４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓ，ＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００００，Ｃｈｉｎａ） 犃犫狊狋狉犪犮狋：　Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｅｘｉｓｔｓｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓｕｃｈａｓｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｈｉｇｈｅｎｅｒ ｇｙｌｏｓｓ，ｅａｓｙｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｌｏｓｓｄｅｃｔｅｃｔｉｏｎ，ｗｅｔａｋｅｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｅｎｅｒｇｙｌｏｓｓａｓｔｈｅｅｖａｌｕａ ｔｉｏｎｉｎｄｅｘｔｏｄｅｖｅｌｏｐｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ａｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄｏｆｏｂｊｅｃｔｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｓｐａｃｅｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓｔｈｅｓｐａ ｔｉａｌｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｔｏｃｏｌｌｅｃｔｔｈｅｔａｒｇｅｔｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｏｂｊｅｃｔ ｌｏｓｓａｎｄｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｉｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｎｅｒｇｙｌｏｓｓ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃ