第三章PLC的基本指令及程序设计.ppt

;本章主要内容 ;3.1 PLC的基本逻辑指令及举例 ;触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 ;触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。;置位/复位指令 指令 用法 ;RS触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法 没有STL形式 ;立即指令 立即指令是为了快速I/O(I、Q)而设置的，它不受PLC循环扫描的影响，允许对输入和 输出物理点进行快速直接操作。 指令;边沿脉冲指令 指令 举例 ;逻辑堆栈操作指令 堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。 指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令） ;OLD（Or Load） 串联电路块的并联连接指令（或块指令） 用于串联电路块的并联连接 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 用法 使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。;ALD（And Load） 并联电路块的串联连接指令（与块指令） 用于并联电路块的串联连接。 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 用法 使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。;指令2 LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令） LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令 LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令） ;LPS/LRD/LPP举例 例1 ; LPS/LRD/LPP举例 例2 ;LPS/LRD/LPP举例 例3 ;指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。 举例 ;比较指令 作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。 类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、=、、=、和等6种，字符串比较指令有=和两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令属于“位指令” 具体指令（细节见表5-6）;使用举例 ;定时器及其使用 最常用的器件 几个基本概念 种类：TON（接通延时定时器） TONR（有记忆接通延时定时器） TOF（断开延时定时器） 分辩率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如：TON指令使用T97（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为： T = 100 × 10 = 1 000 ms 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。 ;定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即T***。如：T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。 ;定时器的编号 编号表 TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序