第三章卫星运动基础及GPS卫星星历_NEW.ppt

GP S测量原理及应用 ; GPS卫星的星历是描述卫星运行及其轨道的参数，它的主要作用是利用GPS卫星系统进行导航定位时，计算卫星在空间的瞬时位置。而研究GPS卫星在协议地球坐标系中的瞬时位置，就是GPS卫星的轨道运动理论。 1 GPS卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星位置及状态的参数，称为卫星轨道参数（轨道根数）。GPS卫星作为空间位置已知的高空观测目标，是确定接收机位置（或观测站坐标）的依据。在绝对定位中，卫星轨道误差直接影响所求;用户接收机位置的精度。在相对定位中，卫星轨道误差的影响会减弱，但基线较长， 精度要求较高时（国家A，B级GPS控制网），GPS轨道精度的影响不可忽视。根据经验，其间关系可近似地表示为： 分别表示:基线长度误差；基线长度;卫星轨道的误差；观测站至卫星的距离。为满足精密定位要求，必须以足够的精度确定GPS卫星轨道。 ;2 影响卫星运行轨道的因素 GPS地球卫星在空间绕地球运行，除受地球引力作用外，还受到日、月和其它天体的引力影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素的影响。卫星的实际轨道变得非常复杂，有不确定性，无法用简单而精确的数学模型描述。 各种作用力中， 地球引力的影响最大，其他作用力的影响相对要小的多（其它作用的影响比之地球引力均小于10-5)。 把地球看作匀质椭球，匀质球体的引力称为中心力， 决定 ;卫星运动的基本规律和特征。非中心力也叫做摄动力，包括地球非球形对称的作用力、日、月和其它天体的引力影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等。摄动力的作用使卫星的运动产生小的附加变化。中心力作用下的卫星轨道称为无摄轨道；摄动力的作用下卫星的运动称受摄运动，轨道称为受摄轨道。 由于摄动力影响小：分析卫星轨道两步：一研究无摄轨道， 描述卫星轨道基本特征；再研究摄动力的影响，对无摄轨道加以修正。确定卫星轨道的瞬时特征。 ;GP S测量原理及应用 ;GP S测量原理及应用 ; 卫星在预定的轨道上运行，如果忽略摄动力的影响，地球可视为质量全部集中于质心的质点，卫星也可以看作是质量集中的质点。 根据万有引力定律，地球受卫星的引力可表示为:; 第一定律（椭圆定律）：卫星沿一个椭圆轨道环绕地球，而椭圆的一个焦点与地球质心重合。? 中心引力场中，卫星绕地球运行的轨道面是一个通过地球质心的平面，形状和大小不变，卫星离地球质心最远的点为远地点， 卫星离地球质心最近的点为近地点。在惯性空间的位置不变。卫星绕地球质心运动的轨道方程为： ;（地心距；长半径；偏心率；真近点角） 。;开普勒第二定律（面积定律）：卫星的向径（地球质心与卫星质心间的距离向量）在相等时间内扫过同等的面积。? ;开普勒第三定律（调和定律）：卫星运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，该常量等于地球引力常数的倒数。;GP S测量原理及应用 ; 由开普勒定律可知，卫星运动的轨道，是通过地心平面上的一个椭圆，且椭圆的一个焦点与地心相重合。确定椭圆的形状和大小至少需要两个参数，即椭圆的长半径及其偏心率 (或椭圆的短半径);为确定任意时刻卫星在轨道上的位置，需要一个参数，一般取真近点角，即在轨道平面上，卫星与近地点之间的地心角距，该参数为时间的函数，它确定了卫星在轨道上的瞬时位置。 参数as，es，fs (V)唯一地确定了卫星轨道的形状、大小以及卫星在轨道上的瞬时位置。;;卫星轨道平面与地球体的相对位置和方向还无法确定。要确定卫星轨道与地球体之间的相互关系，亦可表达为确定开普勒椭圆在天球坐标系中的位置和方向。因为根据开普勒第一定律，轨道椭圆的一个焦点与地球的质心相重合，所以为了确定该椭圆在上述坐标系中的方向，尚需三个参数。这三个参数的选择并不是唯一的。其中一组应用广泛的参数，称为开普勒轨道参数，或称开普勒轨道根数。现将这组参数的惯用符号及其定义，综合介绍如下： ?——升交点的赤经，即在地球赤道平面上，升交点与;春分点之间的地心夹角(升交点，即当卫星由南向北运行时轨道与地球赤道面的一个交点)。 i——轨道面的倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。 上两个参数，唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向，称之为轨道平面定向参数。 ?s——近地点角距，即在轨道平面上，升交点与近地点之间的地心夹角，这一参数表达了开普勒椭圆在轨道面上的定向，称之为轨道椭圆定向参数。 在此，参数as、es、?、i、?s和fs (V)所构成的坐标系统，通常称为轨道坐标系统。其中，参数as、es、?、i、?s的大小，是由卫星的发射条件决定, Fs为时间的函数。在该系统中，当6个轨道参数一经确定后，卫星在任一瞬间相对地球体的空间位置及其速