第5讲：S7-300 PLC结构化编程.pdf

业精于勤技精于专学以致用 PLC复杂控制系统设计、编程与调试 第5讲 S7-300 PLC结构化编程 主讲人 Tang Chunxia，Li Lixia Yan Humin，Chen Qinghua 工程实训中心 第5讲 S7-300 PLC结构化编程 5、用户程序中的块结构 操作系统 DB DB 循环 FC FB SFC 定时 OB 组织块 过程 FB FC SFB 故障 图例： 最大嵌套深度： OB--组织块 S7-300：8 FB--功能块 16（CPU318） FC--功能 FB S7-400：24 SFB--系统功能块 SFC--系统功能 FB带背景数据块 2至4个附加级给故障OB 工程实训中心 第5讲 S7-300 PLC结构化编程 5-1、用户程序结构 ?线性程序（线性编程） ?分部式程序（分部编程、分块编程） ?结构化程序（结构化编程或模块化编程） 工程实训中心 第5讲 S7-300 PLC结构化编程 1. 线性程序（线性编程） 所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环 程序块（OB1）中，块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1 来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控 制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结 构实现，不过，线性结构一般适用于相对简单的程序编写。 工程实训中心 第5讲 S7-300 PLC结构化编程 2.分部式程序（分部编程、分块编程） 所谓分部程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分 别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块 中可以进一步分解成段。在组织块OB1中包含按顺序调用其他块的 指令，并控制程序执行。 在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。 功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的 编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要 求也不太高。对不太复杂的控制程序可考虑采用这种程序结构。 工程实训中心 第5讲 S7-300 PLC结构化编程 3. 结构化程序（结构化编程或模块化编程） 所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为 了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类， 分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相 应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来 完成整个自动化控制任务。 结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次 调用，以完成具有相同过程工艺