第二章船舶航向稳定性与回转性_2_3.ppt

§2－2 航向稳定性;内容概要; 一. 基本概念 1. 稳定性概念: 对处于定常运动状态的物体(或系统),若受到极小的外界干扰作用,而偏离原定常运动状态,当干扰去除之后,经过一定的过渡,若物体(或系统)能回复到原定常运动状态,则称原运动状态是稳定的. 物体的运动状态是否稳定既取决于物体本身的性质,而且也取决于所考察的运动状态和运动参数.;;;3). 位置稳定性---- 船舶受扰后，其重心运动轨迹 将恢复为原航线的延长线 ;具有位置稳定性的船舶一定具有直线稳定性和方向稳定性。 具有方向稳定性的船舶一定具有直线稳定性。 按是否操舵,稳定性可分为固定稳定性和控制稳定性.前者取决于船体几何形状,后者取决于整个闭合回路的特性。 固定稳定性越好的船,控制稳定性也越好。 对于通常的水面船舶,只有通过操舵控制才可能使之具备方向稳定性和位置稳定性。 如果不操舵,最多具备直线稳定性.;二. 研究方法--小挠动方程;(2-2);说明: 上式即为纵向速度小扰动方程的解: t→∞,要使扰动速度△u→0,应使 负值。 m - 为船舶本身质量与纵向附连水质量之和,对一般排水量船舶为正值。 分子Xu为纵向速度u的增加所引起的纵向分力X的变化率。 如下图:在平衡速度u1时,螺旋桨正好克服 u1 时的船体阻力,故,合力为零。此时产生一个正的扰动速度时,将引起纯阻力的增加，即X的减少。从此图可知在u1处的Xu是一个明显的负值。这样,对特征根而言,分母正而分母负。使之值始终为负，说明其对纵向速度扰动总具有稳定性。;研究船舶在水平面内的航向稳定性主要取决于以下二式: ;;由以上解式可知,特征根若具有负实部,则扰动后的扰运动量v,r都回复到原来的状态称之为具有稳定性. 但,即使v,r都回复到初始状态参数,却与初始首向仍存在着一个角度偏差： 可见,对水面船舶不操舵,就不可能实现 “方向稳定性”,最多只能是”直线运动稳定性”, 习惯上称之为”航向稳定性”;三. 航向稳定性分析;三. 航向稳定性分析; 稳定性衡准数C;稳定性衡准数 C;; 航向稳定性改善措施;航向稳定性改善措施;§2－3 船舶回转性;内容概要;一、基本概念： 回转性 转舵使船舶作圆弧运动的能力。 用回转直径来表示。 与船舶避让、避碰、靠离码头、 灵活掉头有关 定常回转圈 操纵性的指标。 衡量转首性和回转性的直观方法。 回转圈 船舶在不同舵角条件下作圆周回转时 重心的航行轨迹。;定常回转直径Dc 定常回转阶段船舶重心点圆形轨迹。 战术直径DT 从船舶原来航线至船首转向180°时，船总中剖所在位置之间的距离。 Dt= (0.9~1.2)D; 3。纵距L1(Ad) 从转舵开始时刻船舶重心G所在的位置,至船首转向 90°时船舶纵中剖面沿原航行方向前进的距离 4。正横距L2(T) 从船舶初始直航线至转向90°时，船舶重心所在位置之间的距离。;5. 反横距L3(K) 从船舶初始的直线航线至回转轨迹反方向最大偏离处的距离 K = (0~0.1)D 6. 进程 纵距L1 –定常回转 半径 R ;各类船舶的相对回转半径;;定常回转枢心P;指从开始转舵至规定角度δ为止。 产生由舵角引起的侧向力Yδδ, 和力矩Nδδ.;船舶操纵性与耐波性;船舶操纵性与耐波性;初始回转的有因次角加速度参数CP ; 转舵结束到进入定常回转运动为止。 ; ;船舶操纵性与耐波性; ; ;船舶操纵性与耐波性;船舶操纵性与耐波性;船舶操纵性与耐波性;影响定常回转运动的因素;影响定常回转运动的因素;基本概念： 船舶在水平面内作回转运动时会同时产生横摇、纵摇、升沉等运动,以及由于回转过程中阻力增加引起的速降。 以上所述可理解为回转运动的耦合,其中以回转横倾与速降最为明显. ;一、回转横倾;一、回转横倾;一、回转横倾;一、回转横倾;回转过程中横倾角随时间的变化;特别指出;稳定横倾角的估算;稳定横倾角的估算;稳定横倾角影响;二、回转过程速降;二、回转过程速降;回转速降系数与相对 回转直径之间的关系;还有杉原、费尔索夫和泽姆辽诺夫斯基等人给出了不同的计算公式．;思考题;作业 6，8题;