第五章ADAMS软件基本操作.pptVIP

第5章 ADAMS软件基本操作 ;附加程序模块;自ADAMS9.0版本开始．ADAMS／View采用了Windows风格的操作界面和各种操作习惯，使得ADAMS／View9.0版以后的程序操作界面非常友好。 ;ADAMS/Solver程序模块;ADAMS/PostProcessor程序模块;5．1 ADAMS/View界面 ;5.1.1 ADAMS/View启动 ;启动方式选择和参数设置;重力(Gravity)的设置 ;单位(Units)设置 ;5.1.2 ADAMS/View界面组成 ;5.2 ADAMS/View命令的基本操作 ;主工具箱的界面有时随命令执行会发生变化, 以便输入命令所需的参数，如图5-3所示。点击选择命令 可恢复原貌。 ;5.2.2命令菜单;命令快捷键;5.2.3 弹出式菜单;弹出式菜单的应用场合;典型操作（四步）;5．2．4 对话框 ;文本输入框 ; 在对话框中还设有一些工具图标，选择这些工具图标可以启动相应的命令 例如：;5．2．5 鼠标的应用 ;鼠标右键的应用 ;5．2．6使用命令窗口和命令浏览器;ADAMS／View命令语言;命令语言示例;使用命令浏览器;5．3 ADAMS/View数据库 ;主要内容 ;数据库（/或.）;5．3．2 打开新数据库;5．3．3 保存当前数据库 ;保存备份文件 ;5．3．4 后退一步操作;5．3．5 取消操作;5．3．6 退出ADAMS／View;5．3．7 指定保存文件位置;5．4 定义操作环境;5．4．1 定义地面坐标系 ;动坐标系的旋转;定义对象的旋转（Orientation);设置默认坐标系的方法 ;设置视图窗口、视图方向 ;设置视图类型、背景颜色等 ;设置工作栅格 ;设置工作栅格 ;设置工作栅格的方法;工作平面操作示例;5．4．3 控制视图 ;设置窗口中显示的对象 ;定量操作 ;5．5 信息 ;坐标窗口操作 ;显示坐标窗口方法及测量距离;设置屏幕和打印字体 ;保存和重新设置 ;保存和重新设置 ;帮助信息 ;第五章结束;第六章 虚拟样机几何建模与参数化 ;主要内容;几何体类型 几何体坐标系 几何体的命名 几何建模的准备 参数化建模 ;几何体类型 ;几何体类型的确定;几何体坐标系 ;几何体的命名 ;几何建模的准备 ;参数化建模 ;参数化建模方法 ;6.2几何建模工具和操作; 利用ADAMS/View提供的参数化三维造型工具，可以非常方便地设计构件的几何形体。 ;基本几何形体（Construction）; 几何建模时，通常设置三维空间点，确定不同构件的连接点和位置，以有利于精确建模。 移动点或对点坐标进行修改，可以动态修改样机的参数，而保持拓扑关系不变。所以，定义点是进行参数化仿真分析的基础。;例如：三铰构件有4个标记坐标，三个标记坐标定义构件的三个端点，一个标记坐标定义连杆的质心。;绘制基本几何形体的一般步骤 ; 自学; 几何建模时，ADAMS/View能自动计算出构件的体积和质心位置坐标，并根据体积和材料密度自动计算出构件的质量和相对于质心坐标的转动惯量和惯性积。当修改质心位置时，系统将给出警告—不能自动计算相对于质心坐标的转动惯量和惯性积。 精确建模时，一般不需要修改构件的质量和相对于质心坐标的转动惯量和惯性积，可获得满意的仿真结果。 初步设计时，需修改构件特性，来获得满意的仿真结果。; 注意：不能将构件的质量设置为零，零质量的可移动构件将会导致分析失败，因为根据牛顿定律：“a＝F／m，零质量将会导致无穷大的加速度。 ;6．5．2 修改初始速度、初始位置和方向 ; 这里定义的初始速度为构件质心的速度，初始角速度为相对于质心标记坐标轴的旋转速度。 初始速度和角速度设置包括3项内容： 参考坐标、速度值和方向。 在构件特件修改对话框中选择Position Ics按钮， 将显示初始位置和方向设置对话框。 ;6．5．3 设置材料;6．5．4 使用特性修改对话框工具图标 ;6．5．小结 ; ADAMS／View中的绝大多数模型对象（例如：构件特性、力、运动、变量、传感器、测量等的定义）都可以用常数或表达式两种方式来表示，例如： 用表达式(3*.model_1.part_1.mass)表示构件2的质量, 如果part_1构件的质量发生变化，构件2的质量也随之变化。其中 .model_1.part_1.mass是引用样机中的参数，每当引用数据发生变化时，ADAMS自动计算并更新表达式的值。 这种用表达式定义样机模型的参数，保证所有样机参数随某些主要参数变化而自动变化的过程，称为样机模型的参数化。 ; 表