2015级机械原理复习探析.ppt

第一章 绪 论;机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 ;机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。;机器的结构;现代先进机器： ;机械的类型 ; 第二章 平面机构的结构分析 ;学习要求： 1.搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。 2.能绘制比较简单的机械的机构运动简图。 3.能正确计算平面机构的自由度并能判断其是否具有确定的运动。 4.对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。 重点： 构件、运动副、运动链等的概念，机构运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算;这些都是零件;零件和构件的区别 零件是机器制造的单元体，而构件是机构运动的单元体，是组成机构的基本要素。实际的构件可能是一个零件，由于结构或工艺上的原因，也可能是由若干个零件固联在一起的一个独立运动的整体（视为刚体），构件可用最简单的线条或几何图形来表示，若从运动学的角度来看，构件又可视为任意大的平面刚体。 ; 运动副 运动副是组成机构的又一基本要素。两个构件直接接触而形成的一种可动联接称为运动副。 机架、原动件、从动件和运动副，是组成机构的四大要素。 在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副和转动副（回转副）；具有一个约束的运动副是高副。;运动链 两个或两个以上的构件通过运动副相连接而构成的相对可动的系统。 若构成的是相对不可动的系统，则为珩架或结构体，即蜕变为一个构件。运动链有首末封闭的闭链，也有未封闭的开链。运动链还有平面运动链和空间运动链之分。 ;机构运动简图及其绘制 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，再用规定的运动副代表符号和简单的线条或几何图形将机构的运动情况表示出来，即为机构运动简图。;鄂式破碎机机构简图的绘制;例 试绘制内燃机的机构运动简图;绘制偏心轮机构运动简图;;;手摇打气筒 ;手动冲孔机;机构自由度及其计算 机构具有确定运动的条件;计算平面机构自由度的实用意义 1. 判定机构的运动设计方案是否合理 2. 修改设计方案 （1） F=0:增加一构件带进一平面低副 （2） F原动件数目：增加一构件带进两平面低副 增加原动件数目 3. 判定机构运动简图是否正确;自 由 度 计 算 公 式 F=3n-2pl-ph ;计算机构自由度时的注意事项 正确计算运动副的数目 1.复合铰链 两个以上的构件同在一处构成的多个转动副。若复合铰链由m个构件组成，则其运动副的数目为m-1个。;;2.同一运动副 1）若两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合者； 2）若两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行或重合者。 3）若两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合者。;3.复合平面高副 如果两构件在多处接触构成平面高副，且各接触处的公法线方向并不彼此重合，则为复合平面高副，又相当于一个低副。;局部自由度及其去除方法 局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度，其数目以F′表示。 除去局部自由度的方法: 先应将滚子与推杆视为焊接的，再来计算机构的自由度。 或从机构自由度的公式中将局部自由度数目F′减去。 ;虚约束及其去除方法 虚约束是指机构中某些运动副代入得对机构运动其重复约束作用的约束，其数目以p′表示。 除去虚约束的方法： 先将机构中引入虚约束的运动副或运动链部分除去，再来计算机构的自由度。 或从机构的约束数中减去虚约束数目p′。; 2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转; 而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 ;;;习题2-13 试绘出图示偏心油泵机构的运动简图（其各部分尺寸由图上量取）。该油泵的偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。 ;;试绘制偏心轮传动机构的运动简图并计算自由度。 ;2-16 试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度。 ;2-16 试