第八章继电器_接触器控制系统.ppt

第八章 继电器-接触器控制系统;熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； ;8.1 常用电器元件;电器元 件分类;二、常用非自动电器 ;2. 转换开关;三、常用自动控制电器 ; 1．接触器;传感部分：线圈＋静铁心；;表示符号：; 接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：;简单的接触器控制; 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。; 继电器的分类：;1).电磁式继电器：结构及工作原理与接触器大体相似; c.中间继电器：本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（5－10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05S）;时间继电器 定时类型：;空气式时间继电器的工作原理;时间继电器触头类型;2).热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。;热继电器外形与结构;使用热继电器时注意几个问题：;四、主令电器;(b) 结构;五、 常用保护电器 1.熔断器（保险丝）;熔断器的选配： 无冲击电流的电路——熔断器的额定电流=电路的额定电流 有冲击电流的电路——熔断器的额定电流电路的额定电流 如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流/K（K：1.6~2.5）; 不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。;DZ47高分断小型断路器;一般刀开关; 接触器;8.2 继电器接触器控制的基本线路 ;· 工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。;2. 原理图的绘制规则;1) 主电路：粗线，左或上部 控制线路：细线，右或下部; 3. 电气系统中的基本保护 ; (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。 ;4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。 ;零励磁保护线路：;二、基本的控制线路; 图中左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 C6-1.SWF;2）Y-△降压启动控制电路; (2) 控制回路 C6-2.SWF; 3）定子串电阻降压启动控制电路1;（2） 控制回路C6-3.SWF; 4) 定子串电阻降压启动控制电路2 C6-4.SWF; 2. 异步电动机的正反转控制电路 ; KM1的主触头闭合，电动机为正转； KM2的动合主触头闭合时，电动机反转； 当KM1、KM2同时闭合时，电源短路。; 2)实用的正反转控制电路 c6-15.swf; 3) 典型的龙门刨控制电路; 龙门刨自动控制电器系统 C6-5.SWF; 2) 反接制动控制电路PIC\C6-9.SWF;4. 其它基本控制电路; 2）多点控制t6-43.swf; 3）顺序启停控制;8.3 继电器接触器控制电路的分析与设计;二、顺序控制;例三：运料小车的控制;运料小车控制电路;该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。;KMF;例四：工作台位置控制;工作台位置控制电路;工作台位置控制电路;电路的改进方法同前：;设计举例;1．电路设计 (1)主电路设计 点动时要频繁起动，定子回路应串入限流电阻，反接制动时为减少制动电流，定子回路也应串入限流电阻。而在正常正反转运转时，应旁路限流电阻。故主电路应具有正反转选择和是否串入限流电阻选择功能、如图所示，正常正反转运转时，KM主触点应闭合；点动或制动时，KM主触点应断开。;(2)控制电路设计;1)点动控制 点动时定子回路应串入限流电阻，按下按钮SB4，接触器KM1得电吸台。它的主触点闭合，KM 4不得电，电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通．电动机在较低速度下正向起动。松开按钮SB4，KMl断电，电动机停止转动。在点动过程中．继电器KM线圈不通电，KMl线圈不会自锁。反方向时类同。见图2-25。 2)主轴电动机的反接制动控制 反接制动时定子回路也应串人限流电阻。速度继电器与被控电动机是同轴联结的，当电动机正转时．速度继电器正转动合触点KSl闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。当电动机正向旋转时，接触器KMl和KM都处于得电动作状态，速度继电器正转动合触点KS1闭合，这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。当要停车制动时，按下制动按钮SBI，各接触器都失电；松开按钮SB1