第十一章可编程控制器《电工技术》.ppt

电工技术;第11章 可编程控制器;11.1 PLC的结构及工作原理 11.2 PLC的编程元件及指令系统 11.3 PLC梯形图的设计方法 11.4 PLC应用实例;11.1 PLC的结构及工作原理;PLC;11.1.2 PLC的工作原理;2、PLC的工作原理;输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令。 内部控制电路：由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成的，经过制造厂家的开发，为用户提供部件。内部控制电路的部件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等，这些部件也有许多对常开触点和常闭触点供PLC内部使用。PLC内部控制电路的作用是处理由输入部分所取得的信息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。 输出部分：作用是驱动被控制的设备按程序的要求动作。对应每一条输出电路，相当有一个输出继电器，此输出继电器有一个对外常开触点与输出端相连，其余均为供PLC内部使用的常开触点和常闭触点。当输出继电器接通时，对外常开触点闭合，外部执行元件可以通电动作。;梯形图：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形，实际上就是用户用编程触点构成的控制电路，它等效于PLC内部的接线图。用编程器将梯形图程序送入PLC内后，PLC就可以按照预先制定的方案工作。;PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，并进行周期性循环。;11.2.1 梯形图的设计规则;规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能出现一次。;规则4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下” 的程序执行顺序，并易于用指令语句编程。;11.2.2 PLC的编程元件;图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信号溢出。;定时器：16个，编号为T450～T457，T550～T557。每个定时器的定时时间K为0.1～999s，在编程中设定。;图示为延时断开定时器。定时值K设定为19s。输入继电器X400由接通变断开时，则其常开触点断开，常闭触点闭合。由于输出继电器Y430的常开触点自保持，定时器T450起动，每隔0.1s对K减0.1，直至19s后K减到0，定时器输出，其常闭触点T450断开，使输出继电器Y430断开，同时定时值K恢复到设定值。;计数器： 16个，编号为C460～C467，C560～C567。每个计数器的计数值K为1～999，在编程中设定。每个计数器均有断电保持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲M71复位。;计数器也可作定时器用。图示是由计数器C461组成的60s定时器。X402接通，100ms的时钟脉冲M72使计数器C461计数，当计数值达到设定值600（即0.1s×600=60s）时，计数器C461的常开触点闭合，使输出继电器Y531接通。输入继电器X402断开时，其常闭触点闭合，使C461复位，其常开触点断开，从而使输出继电器Y531断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。;特殊辅助继电器： M70：运行监视。当PLC处于运行状态，M70接通。 M71：初始化脉冲。当M70接通，第一执行周期M71接通，可用作计数器、移位寄存器的初始化复位。 M72：100ms时钟。产生脉冲间隔为100ms的时钟。 M76：电池电压监视。锂电池电压下降到规定值时接通。可以用它的触点通过输出继电器接通指示灯，提醒操作者更换电池。 M77：禁止全部输出。若M77的线圈接通，全部输出继电器的输出将自动断开，但辅助继电器、定时器及计数器仍继续工作。在紧急情况下，可用M77切断全部输出。;11.2.3 PLC的指令;2．与指令 AND：常开触点串联联接指令。 ANI：常闭触点串联联接指令。;3．或指令 OR：常开触点并联联接指令。 ORI：常闭触点并联联接指令。;4．电路块并联指令 ORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。 使用ORB指令的原则是： （1）先组块后并联； （2）使用ORB指令对各个支路进