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第四章三菱FX系列PLC的步进指令
第4章 三菱FX系列PLC的步进指令;? 本章要点
1.要求掌握运用状态法编程的方法。
2.要求能灵活地进行状态转移图与梯形图的转换。
本章难点
1.状态步的划分及转移条件的确定。
2.多分支状态转移图与梯形图的转换。
3.针对具体的控制对象用状态法编程。;4.1 状态转移图 ;;状态转移流程图 ;二、FX2的状态元件分类 ;三、状态转移图的编制步骤（以斗车自动往返控制为例）;;4.2 FX系列PLC的步进指令 ;③ 只有步进接点接通时，它后面的电路才能动作。如果步进接点断开，则其后面的电路将全部断开。当需保持输出结果时，可用SET和RST指令来实现。 ;4.2.2 步进梯形图 ;STL S20
OUT Y0
LD X1
SET S21
STL S21
OUT Y1;4．步进梯形图编程注意事项;（8）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲）进行驱动。 ;4.2.3 多分支状态转移图的处理与梯形图的转换 ;
（一）选择性分支状态转移图的特点（以例子说明）;（二）选择性分支与汇合状态转移图与梯形图的转换;（三）选择性分支与汇合状态转移图的编程方法 ;2．汇合状态的编程 ;二、并行分支与汇合的编程 ;（三）选择性分支与汇合状态转移图的编程方法。 ;2．汇合状态的编程 ;三、分支、汇合的组合流程及虚拟状态 ;4.3 步进指令应用举例 ;状态转移图 ;小 结
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