第四章无换向器电动机调速系统2.ppt

*;*;*;*;*;常用方法： “异步起动法”－－在同步电动机的转子磁极的极靴上装设阻尼绕组，阻尼绕组所起的作用与异步电动机的笼型绕组类似，同步电动机起动时靠阻尼绕组的感应电流受力实现异步起动。在升速、降速过程中，阻尼绕组还可以起到抑制振荡的作用。;*; 对它控式变频调速的评价;*; 无换向器电动机属于一种自控式同步电动机，它由磁极位置检测器、同步电动机和半导体变频器共同组成电动机系统。 根据所用的变频器型式不同，可分为直流无换向器电动机系统(即交-直-交电动机系统)和交流无换向器电动机系统(即交-交电动机系统)。 ;无换向器电动机综评;*;;交-交控制系统无换向器电动机主回路结构;（二） 直流无换向器电动机的工作原理;A;无换向器电动机调速的控制对象是同步电动机，但是从它的工作原理和运行特性来看，和直流电动机是相似的，因此，我们从直流电动机的基本原理出发来讨论其工作原理。 ;图4-4 从直流电动机到无换向器电动机的转化 (a)电枢旋转 (b)磁极旋转 (c)无换向器电动机;从磁场角度分析电动机运动情形:;综上所述，具有三个换向片的直流电机的励磁磁场F0空间固定不变，而电枢磁场连续旋转且每隔60°步进一次，与励磁磁场夹角是在60°～120°范围变化，电动机的电磁转矩将在最小值和最大值之间变化； 而无换向器电动机的励磁磁场在空间连续旋转，电枢磁场Fa作步进式的旋转，Fa和F0之间的空间矢量关系也在60°～120°之间变化，而两种电机的Fa始终领先于F0，因此电动机连续旋转。;可以看出，晶闸管的导通时间是120°电角度，关断时间是60°电角度，而每转过60°电角度就有一只晶闸管换流。 为此要求随转子的旋转，周期性地触发或关断相应的晶闸管，才能使得电枢磁场和励磁磁场保持同步。此任务一般采用位置检测器来完成。;直流无换向器电动机的原理图 ;（三） 交流无换向器电动机的工作原理;晶闸管在电动机正转时的导通过程;（一） 反电势换流法;利用反电势自然换流，不需要增加什么换流辅助设备，比较经济。但在具体实现时要解决以下两个方面的问题:;（二） 电流断续换流法;*;(三） 电源换流法 ;换流以前的状态是VTrl和VTt2,导通。现在在VTr3的控制极上加触发信号。如果换流超前角选择得当，且电动机在高速运行，则可利用反电动势完成自然换流过程。如果电动机运行在起动或低速状态下，则ea≈0，eb≈0，反电动势eab不可能产生足够的换向电流，使VTr1的电流下降至零。;第二节 无换向器电动机的基本特性;（二）分析三相半波接法时的情况;（三）分析三相桥式接法时的情况;三相桥式接法与半波接法相比，可以得出： ①三相桥式接法转矩较大，脉动较小； ②桥式接法时，γ0角增大到60°时，转矩曲线才过零点，三相半波在γ0=30°时转矩曲线过零点。;（四）无换向器电动机的电磁转矩公式;当电动机的直轴电感和交轴电感相等时，即在圆周方向上电动的磁阻是均匀的，则电动机的反应电磁转矩为零，只有基本电磁转矩。 或者在不计换流重叠角μ时，使空载换流超前角γ0为零，则CR=0，反应电磁转矩为零，电动机的基本电磁转矩就是其总的电磁转矩。 在这两种情况下，无换向器电动机的电磁转矩公式与直流电动机的电磁转矩公式具有相同的形式，从而也就是具有相同的特性。 ;（一）负载换相同步电动机的调速特性 ;*;*;（三） 无换向器电动机的过载能力;第三节 无换向器电动机调???系统及其运行;(2) 采用励磁电流和空载换流超前角随负载调节的办法来控制无换向器电动机的转速。 一般是保证不变，按换流剩余角δ保持不变来调节空载换流超前角γ0，从而调节电动机转速。 这种控制策略使电动机的过载能力有所提高，电动机的损耗减小，但控制系统较复杂。;*;*