CAN总线系统探析.ppt

雪利曼CAN总线系统介绍; 目 录 ; 一、 CAN 系 统 示 意 图; 二、CAN总线系统介绍 ;该系统主要由前、后控模块，仪表组成 前后模块对汽车中如下数据进行采集： 开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块可采集48路开关量） 模拟量（水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等，每个模块可采集6路） 频率量（车速、转速、每个模块可采集2路频率量） 该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、ABS故障代码等CAN线上的广播数据 根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算，从而控制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电磁阀装置（每个模块有20路功率输出）、输出C3信号、根据其它节点需求发出相应CAN数据等。 ;该系统具有以下特点：;自检功能。如果系统程序出现故障时，系统将重载程序进行自我诊断（可取代管理模块）。 保护功能强。模块具有过流、过压、高温保护，所有采样线与输出线对电源与地线短路功能。;采用中央电器盒通过继电器加保险丝，对车身的灯光，雨刮等负载集中控制，数据无法共享，线束很多，对维护带来很多不方便，线束老化易引起整车起火;;三、CAN 总线系统的优点;四、CAN总线系统组成;控制模块;13;14;仪表符号片及定义;仪表功能按钮定义;17;五、CAN总线系统故障诊断;控制模块故障诊断：