紧急制动工况下车辆的犘犐稳定性控制.PDFVIP

　第３８卷　第２期 华 侨 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３８　Ｎｏ．２　 　 ２０１７年３月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｑｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｒ．２０１７　 　　犱狅犻：１０．１１８３０／ＩＳＳＮ．１０００５０１３．２０１７０２００１　　 　　　紧急制动工况下车辆的 犘犐稳定性控制 李军，方春杰，束海波 （重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 ４０００７４） 摘要：　针对制动工况中的汽车，建立９自由度车辆动力学模型，并基于车辆动力学模型，采用比例积分（ＰＩ） 稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制．最后，利用 ＣａｒＳｉｍ 和 ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合 仿真平台，结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真．仿真结果表明：采用稳定性控制逻 辑算法可以改善车辆的纵向运动状态，有效地抑制车辆的侧向运动，有助于提高车辆的稳定性． 关键词：　车辆；对开路面；紧急制动；稳定性控制；动力学模型 中图分类号：　Ｕ４６３ 文献标志码：　Ａ　　　文章编号：　１０００?５０１３（２０１７）０２?０１３５?０６　 犘犐犛狋犪犫犻犾犻狋狔犆狅狀狋狉狅犾狅犳犞犲犺犻犮犾犲犝狀犱犲狉 犈犿犲狉犵犲狀犮狔犅狉犪犽犻狀犵犆狅狀犱犻狋犻狅狀狊 ＬＩＪｕｎ，ＦＡＮＧＣｈｕｎｊｉｅ，ＳＨＵ Ｈａｉｂｏ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４，Ｃｈｉｎａ） 犃犫狊狋狉犪犮狋：　Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｎｉｎｅ?ｄｅｇｒｅｅ?ｆｒｅｅｄｏｍｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔａｎｄａｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌ（ＰＩ）ｓｔａ ｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｌｏｇｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｖｅｈｉｃｌｅｓｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｐｏｓｔｕｒｅｓｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉ ｔｉｏｎｓｏｆｅｍｅｒｇｅｎｔｂｒａｋｉｎｇ．Ｏｆｆ?ｌｉｎｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｐｅｒｆｏｒｍｅｄｕｓｉｎｇＣａｒＳｉｍａｎｄ ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｏｆｔ ｗａｒｅｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｌｏｗａｄｈｅｓｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｒｏａｄａｎｄｂｉｓｅｃｔｉｏｎａｌｒｏａｄｄｕｒｉｎｇｔｈｅｅｍｅｒｇｅｎｃｙｂｒａｋｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｌｏｇｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｍｏｔｉｏｎｓｔａｔｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｎｈｉｂｉｔｕｎｄｅｓｉｒａｂｌｅｌａｔｅｒａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｈｉｃｈｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｓｔｏ ｅｎｈａｎｃｉｎｇｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｂｉｌｉｔｙ． 犓犲狔狑狅狉犱狊：　ｖｅｈｉｃｌｅ；ｂｉｓｅｃｔｉｏｎａｌｒｏａｄ；ｅｍｅｒｇｅｎｃｙｂｒａｋｉｎｇ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌ；ｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌ 高速行驶的车辆在行驶方向上遇到突发状况时，需要进行紧急制动．当前、后车轮均位于低附着系 数路面时，车辆不能充分利用制动系统提供的制动力，前、后车轮极易发生抱死，致使车辆失去转向能 力，造成车辆制动效能下降，车辆的制动距离大幅度增加．若左、右