关于使用ARM制作MP3播放器讲义.ppt

嵌入式系统 第五章 嵌入式系统开发实例 ;本节提要;实时系统;实时系统;实时系统;嵌入式系统设计;数控系统是一种自动阅读输入载体上事先给定的数据，并将其译码，从而使机床移动和加工零件的控制系统. 工作原理是通过各种输入方式，接受加工零件的各种数据信息，经过译码、处理、插补，生成各坐标轴的参考位置，把各轴的参考位置送到轴控制器中，驱动轴的运动，使各个坐标轴能精确地运动到所要求的位置。;功能需求—数控系统;输入输出 输入/输出/通讯功能 字符图形显示功能 程序编制功能 数据处理 插补功能 进给功能 主轴速度功能 刀具功能 补偿功能 辅助功能 报警 自诊断功能;非功能需求 物理环境－车间，工作环境恶劣 用户－一般是车间操作员，操作水平有高有低 质量保证－－用在工业控制环境质量要求高，同时现在市场竞争激烈，如果质量不好很难在市场上站???脚;QOS 数控系统响应性高，主要是对突发事件的反应（如撞刀，急停） 数控系统具有可确定性。因为可确定性主要是确保条件/事件出现和由此引起的动作开始/结束的时间在一个准确的时间间隔内。在CNC系统中，条件/事件是由操作员的指令（紧急停止，移动x轴等）或是机床的状态（如刀具破损等）引起的。实际上，需要满足时间约束的情况主要是和系统安全（如对突发事件的反应等）以及切削精度（更高的精度影响插补周期）有关，因此数控系统具有硬实时任务。硬实时任务指必须满足最后期限的限制，否则会给系统带来不希望的破坏或者致命的错误。 性能高－需要进行许多复杂的运算 可靠性－可靠性要高，在加工过程中不出现问题，至少一个月之内不能死机，出现故障， 安全程度高;;平台的特殊需求(该平台是否需要实时操作系统的支持) 对该硬件和软件平台的使用情况? 支持该硬件和软件平台公司的财务状况如何? (当然不能选择不能提供硬件/软件平台支持的公司的产品 提供该平台公司的发展目标是什么? (当然不希望选择的平台没有一个清晰的升级途径) 该平台是否有合适的开发工具 可以使用该平台开发的开发人员有多少?对开发人员培训的费用是多少 预留性能 (例如,不能选用一个CPU资源使用 80%,预留未来 增加的空间 该平台需要完善吗?一个良好的平台比一个需要完善的平台要便宜得多 平台的设备驱动程序 (是否能够提供用户开发的设备驱动程序) 平台支持那些通讯协议(如.平台平台是否支持 TCP/IP, HTTP, UDP等);;;操作系统平台的选取;;;数控系统设计;数控系统设计－定义系统结构;数控系统设计－定义软件总体结构;数控系统设计－软硬件协同设计;数控系统设计－定义软件模块;数控系统设计－数控系统任务模块;数控系统设计－数控系统任务模块;数控系统设计－任务设计;数控系统设计－任务设计;数控系统设计－任务设计;数控系统设计－任务之间通讯;数控系统设计－共享内存;数控系统设计－共享内存;数控系统设计－共享内存;数控系统设计－同步;数控系统设计－同步;数控系统设计－执行时间的测量;数控系统设计－执行时间的测量;数控系统设计－执行时间的测量;数控系统设计－clock;数控系统开发－周期任务的实现;数控系统开发－周期任务的实现;设计原则－－越简单越好;设计原则－－越简单越好;设计原则－－查找表; ;设计原则－－时间标记;数控系统开发－导致系统崩溃的问题;嵌入式数控系统原型样机（2003年）;系统应力测试 功能干涉测试 干涉负载测试 应力负载测试 ;系统测试－功能干涉测试;干涉测试过程 一旦定下功能测试矩阵，需要从矩阵中定下详细的测试过程。测试过程分为两类: 简单测试，只涉两个功能间的干涉 负载测试，涉及多个功能间的干涉测试;干涉负载负载测试可以从干涉矩阵中得到.基本上是就不同的功能运行同时同一个负载。这里负载也许意味着通过脚本重复执行操作者命令，周期性重启系统板等 上面的矩阵可以是干涉负载测试最好的例子: 整天运行自动运行同时MDI命令. 运行手动方式下执行MDI和自动运行等. ;应力负载测试指南 过载系统. 在实际的环境中进行负载测试.? 负载测试时负载随时间不同而不同. 测试同一时间到达的负载。 测试具有不同服务时间的负载.? 测试负载性能. ;译码任务过载，插补任务过载，伺服任务过载，中断过载 以上任一任务的过载都会引起系统向伺服电机发送脉冲的间断，同时显示刷新太慢。 ;本节提要;设计实例——基于ARM7MP3Player;基于ARM的MP3播放器;系统硬件方案实现;实现最小系统;S3C44B0X丰富的内部资源，使得系统硬件设计大大简化： ;时钟和复位电路 系统时钟输入由6MHz的外部晶阵提供，由内部PLL电路倍频至66MHz，供给CPU运行。 系统复位信号由IMP811T芯片提供，并且设计了RESET按钮，可以