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基于有限元方法的整形果树振动收获机理分析
第 33 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.33 Supp.1
56 2017 年 2月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017
基于有限元方法的整形果树振动收获机理分析
王 冬 1，陈 度 1,2※，王书茂 1,2，陈 志 3，张 锋 1
（1. 中国农业大学工学院，北京 100083；2. 现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083；
3. 中国机械工业集团，北京 100080）
摘 要：为提升振动式采收机械的设计效率，该文在分析常见振动收获机工作机理的基础上，建立了 3 种典型整形果树
实体模型，利用有限元方法得到其在 1～50 Hz 低频范围内的固有频率和模态振型，并进行了振动响应特性仿真试验。结
果表明，整形果树固有频率和模态振型受果树形态影响较大，3 种典型整形果树的低阶固有频率主要集中在 7～11 阶范
围，分别在 13.5、12.0 和 7.5 Hz 时振动响应最为剧烈，且一致性较好；同时，不同加载方式对于整形果树振动响应特性
具有较大影响，其中双体多向加载较为适合于纺锤形果树，而单体回旋型加载则更适合于自然开心型和直立平面形果树。
该方法可为不同类型整形果树振动式收获机械的设计提供参考。
关键词：有限元方法；收获；振动；果树；振动响应；模态分析
doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.009
中图分类号：S225.93 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-Supp.1-0056-07
王 冬，陈 度，王书茂，陈 志，张 锋. 基于有限元方法的整形果树振动收获机理分析[J]. 农业工程学报，2017，
33(增刊 1)：56－62. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.009
Wang Dong, Chen Du, Wang Shumao, Chen Zhi, Zhang Feng. Analysis on vibratory harvesting mechanism for trained fruit tree
based on finite element method[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE),
2017, 33(Supp.1): 56 － 62. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.009
收试验。王长勤等[16]设计了一种偏心式林果振动采收机，
0 引 言?
建立了采收机-果树系统稳态影响振幅表达式，并通过田
利用振动式收获技术开展果品的机械化采收作业，
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