计算机数控技术第3章2.ppt

第二节 数控的插补原理;在数控系统中，数字信号有电平信号和脉冲信号，它们起着两种作用： 在逻辑推理过程中表示某种信号的有或无； 在数字运算中表示数量的概念。 数控设备工作台的进给距离是靠数字脉冲来控制的，一个脉冲能使工作台沿一个坐标移动的距离，叫做脉冲当量（Pulse Quantum）。 控制脉冲与脉冲当量是数控设备中最小的数字量与位移量。显然脉冲当量越小，形成的加工精度就会越高。 脉冲当量的大小决定于设备的输出装置和机械的传动系统。但是在一定的加工范围内要求的数字量就越大，最后反应在控制机中的字长就越长，在串行运算中也会影响运算速度，从而降低了加工速度，对计算机的性能要求就越高。 知道了沿一个轴线的加工长度，就可换算出加工脉冲的总数。;数控技术的插补功能是由插补器来实现的。插补器既可以是硬件逻辑电路组成也可以是计算机软件组成，故又分别称为硬件插补器和软件插补器。对它的基本要求都可以归纳如下： 插补器的计算误差应小于设备最小进给量（一个脉冲当量，通常为0.01mm或0.001mm）。 具有足够高的计算速度即插补速度，通常应保证设备工作台能达到6～15m／min的进给速度。 保证设备工作台合成的进给速度在整个插补范围内恒定。 能够准确地到达编程终点，避免累积的插补误差。 为了保证足够的插补范围和插补精度，插补器的字长在实际应用中一般取22～24位二进制数字。 以十进制表示时为±2,097,151～±8,388,607个进给当量。 当设备工作台最小位置给定量为0.001mm时，最大插补距离可达±2097.151～±8,388,607mm。 此外，插补器的工作速度相当高，例如当采用硬件插补器，工作台最小位置给定量为0.001mm，进给速度为15m/min时，插补器的工作频率为：;数控系统通常具有直线和圆弧插补器来实现直线和圆弧的插补，其它曲线可以通过数控加工编程用这两种函数来逼近。 硬件插补器，结构复杂，需用的元件较多，造价高，可靠性差。 软件插补器，它完全借助于计算机的通用硬件，通过编程指令来完成插补运算，它与硬件插补器相比，有这样一些特点： 不必改动硬件，只要根据插补公式采用不同的插补程序就能获得不同的插补功能； 每次插补计算坐标增量可以大于1个进给单位，因此可获得不受限制的进给速度； 可以插补比较复杂的函数曲线等。;逐点比较法 逐点比较法起初称区域判别法，后又称代数运算法或醉步式近似法，属脉冲增量插补。 它是我国数控技术中经常采用的一种插补运算方法，采用这种方法的数控系统既能加工直线轮廓，又能加工圆弧曲线轨迹。 基本原理 每给X或Y坐标方向一个脉冲后，使加工点沿相应方向产生一个脉冲当量的位移；然后对新的加工点所在的位置与要求加工的曲线进行比较，根据其偏离情况决定下一步该移动的方向，以缩小偏离距离，使实际加工出的曲线与要求的加工曲线的误差为最小。;逐点比较法的四个工作节拍 插补器控制设备工作台每走一步、位移一次都要完成四个工作节拍，其过程如图3-5所示，即： 偏差判别 判别加工点对规定曲线的偏离位置，从而决定进给的X或Y轴坐标的走向。 进给 控制某个坐标进给一个脉冲当量，向规定的曲线靠拢，以缩小偏差。 偏差计算 计算新的加工点对规定曲线的偏差，作为下一步判别的依据。 终点判断 判断是否到达加工终点? 若到达终点，则停止插补，否则再回到第一个工作节拍。 以上四个节拍如此不断地重复上述循环过程，就能完成所需的曲线轨迹。;直线插补 加工直线时可取起始点为坐标原点O，X、Y两轴方向为坐标系。那么，比较直线起点到加工点连线与坐标轴OX夹角同给定直线与OX轴夹角的大小就能反映出加工的偏差；或者根据加工点在规定直线的上方或下方也能反应出加工的偏差。;角的大小可用正切值来反映，所以比较角度α与αn的大小，只要比较它们的正切值tanα与tanαn的大小即可。这里 则 因为 所以 与 符号相同。这样，可取后者为N点的加工偏差。于是，令 并称 为直线插补偏差判别式，或称偏差判别函数。 根据Fn就可以判断加工点N偏离直线OZ的情况。即 ＞0时，N点在直线的上方 当Fn ＝0时，N点在直线上 ＜0时，N点在直线下方 按上述公式就可以实现逐点比较法的直线插补。;进给 知道偏差Fn就可以决定加工的进给方向。例如图3-7所示，当加工的一个点N在OZ线的上方时，为了使其加工时不偏离直线太远，它应向X方向走一步即进给为△X+l，而在到达N1点后，因N1点在直线下方，故再进给应是Y方向，即