智能类人机器人.PDF

智能类人机器人 Bioloid Premium 智能类人机器人（Bioloid Premium）适合机器人爱好者、机 器人竞赛和展示使用，连接件的材料和控制器均做了升级，连接件 线条更柔美，作品的整体展示效果更佳。包括18个执行模块、陀螺 仪、红外测障、距离、无线遥控套件等传感器，连接件的样式也有 些改进，支持3种人形的搭建方式。编程界面也更人性化。能够搭 建螃蟹、人形、蝎子等仿生机器人，使用者可以自行选择使用传感 器，使得对于机器人的智能性有更深的理解。 控制器 ● CM-530全新升级版控制器，采用32位STM32F系列主芯片； ● 5个AX/MX运动模块接口、6个5Pin扩展接口，支持自制传感器； ● mini-USB口下载，内置电压传感器。 执行模块 AX-12A运动模块 减速比：254:1 控制精度：0.29° 扭矩：1.5N?m（12V-1.5A） （18个） 速度：59rpm（12V） 运动范围：0-300°/无限旋转 传感器 1个两轴陀螺仪传感器；1个红外测距传感器；2个红外测障传感器；1个遥控套件。 项目示例 1.步行机器人 2.蜥蜴 3.机器狗 4.恐龙 5.六足蜘蛛 6.蝎子 智能类人机器人 Bioloid GP 智能类人机器人（Bioloid GP）适用于对机器人速度和运动强度要求比 较高的机器人比赛，同时亦可用于单个或群体机器人的演示。上肢采用扭矩 为16KG的运动模块、下肢采用扭矩为18KG的运动模块，连接件全部采用 铝合金材料。借助陀螺仪、距离检测、无线通讯等传感器使得机器人的动作 更加流畅，并可实时纠正自身位姿。 控制器 ● CM-530全新升级版控制器，采用32位STM32F系列主芯片； ● 5个AX/MX运动模块接口、6个5Pin扩展接口，支持自制传感器； ● mini-USB口下载，内置电压传感器。 执行模块 AX-12A运动模块 减速比：254:1 控制精度：0.29° 扭矩：1.5N?m（12V-1.5A） （8个） 速度：59rpm（12V） 运动范围：0-300°/无限旋转 AX-18F运动模块 减速比：254:1 控制精度：0.29° 扭矩：1.8N?m（12V-1.5A） （10个） 速度：97rpm（12V） 运动范围：0-300°/无限旋转 传感器 1个两轴陀螺仪传感器；1个红外测距传感器；1个遥控套件。 项目示例 2.抓取物 1.踢球 3.攻击 4.踢腿 智能类人机器人 地址： 上海市钦州北路1122号90幢8楼 邮编： 200233 电话： (8621)传真： (8621)2025 网址：