程序和启动盘说明文档.docVIP

1 USB DOS启动盘制作 使用软件usboot1.70.exe,打开如下所示： 然后选择62.5M U盘进行相应的操作 注意需要点击下面的选择工作模式： ZIP模式为小容量U盘 HDD模式为大容量U盘 根据后续的操作一步一步即可，最后生成之后的启动盘中有下列文件： IO.SYS MSDOS.SYS 这样就可以用来作为DOS启动盘了。 2 bootrom.sys的制作 修改完对应的BSP文件之后 我们从开始菜单开始，开始 – 运行 – 输入cmd 点击确定，进入控制台程序： 图1：控制台程序（cmd） 之后按照下图输入命令： 图2：命令torvars 进入C:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin目录，执行torvars指令，该指令的功能就是，使在任何目录都可以执行make 和mkboot指令。 运行结果如下图： 图3：torvars成功运行 之后返回根目录，之后进入到c:\tornado2.2\target\config目录下，运行列磁盘目录命令 dir 可以看到config目录下的文件和文件夹。如下所示： 图4：磁盘目录 之后用CD指令进入我们刚才建立的bsp文件夹，输入cd pcPentiumMPEG4回车。 如果以前编译过这个bsp，那么在开始之前需要运行一次指令 “make clean”，清除以前生成的.o文件。 这里我们可以直接开始，输入“make bootrom”回车。如果没有错误的话，就可以生成所需的bootrom。 图5：成功生成BSP 插入之前做好的启动U盘，运行指令“mkboot j: bootrom”,将bootrom生成到U盘上。 其中J：为U盘盘符，按实际情况填写。 在回车后会提示一个所操作磁盘为硬盘的警告，选择y继续，之后会弹出如下一个警告框： 图6：警告框 点击关闭按钮 关闭它，这样就可以顺利把bootrom生成到U盘上面了。 接下来要做的就是把bootrom和vxworks内核做到硬盘上，关于VxWorks内核制作请参考相关文档。这里不作介绍。 下面的工作需要用到的指令有3个： COPY 复制文件 LOCK 给硬盘写入启动项 VXSYS 写入VxWorks 引导信息。 用U盘引导计算机，进入U盘DOS系统根目录C:\。 用COPY命令复制bootrom.sys和vxowrks两个文件到D盘根目录，所需指令为： COPY BOOTROM.SYS D: 回车 COPY VXWORKS D: 回车 之后运行LOCK指令。按提示操作即可，成功会显示一条成功信息。 LOCK D: 回车 最后运行 VXSYS D: 回车 同样按提示操作，成功后会提示一条成功信息。 至此，引导制作完成，重启机器后如果没有异常，就可以进入到VxWorks系统了。 3 MUL工程文件函数说明 文件列表功能描述CDialog.c CDialog.h dialog.h resource.h RGB565.h基于windml的界面程序Button.c按钮响应文件comm.c串口通信文件encoder.c码盘编码文件JQsystem.h系统全局变量和函数说明JS.c JS.h火控解算文件maintask.c主任务调度文件Planetracker.c Planetracker.h目标跟踪算法文件zoom.c电机变焦通信控制文件usrAppInit.c程序最初执行的函数入口文件DspMpeg4.o视频处理库文件，通过default添加linkSyms.c prjComps.h prjConfig.c prjObjs.lst prjParams.h工程自带文件 所属文件函数名功能maintask.csysInitialize()初始化系统参数、创建任务maintask()主任务 发送数据 编码读取Observate观瞄任务 目标跟踪 图像显示ShowDialog界面显示任务CDialog.cwindMLInit()Windml初始化ClearsreenWindml操作函数button.cKeyControl按钮响应函数comm.csysComInit串口底层操作Interrupt_enable中断使能函数INT_REV_ANGLE中断接收函数RS485_Ranging485发送数据encoder.cEncoder()编码函数planetrack.cTrack()目标跟踪函数zoom.cMEpos_Init驱动器初始化