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自动控制前沿;主要内容;一、自动控制简介;诺伯特·维纳（Norbert Wiener）传记;维纳主要成果一：建立维纳测度;维纳主要成果二：引进巴拿赫—维纳空间; 维纳主要成果三：阐述位势理论;维纳主要成果四：发展调和分析;维纳主要成果五：发现维纳—霍普夫方法;维纳主要成果六：提出维纳滤波理论;维纳主要成果七：开创维纳信息论;维纳主要成果八：创立控制论;鲁道夫·卡尔曼（Rudolf Emil Kalman） ;鲁道夫·卡尔曼的贡献;二、历史发展;二、历史发展;第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制系统。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之间的信号传递也不仅仅依赖于4－20mA的模拟信号，而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。;二、历史发展;三、基本原理;;四、产生价值;四、产生价值;;五、主要应用二：火力控制 ;;六、附录;1. 线性系统;2. 非线性系统;非线性自制系统 稳定性定理;六、附录;六、附录;六、附录; 谢谢 大家