贵州大学2009-2010男玛自动控制原理考试试题A.docVIP

贵州大学2009-2010学年第一学期考试试卷 A 选矿自动化参考答案及评分标准 一、计算题（共60分） 1、已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率和阻尼比，并求上升时间、峰值时间、回复时间，超调量。（6分） 解：二阶控制系统的标准形式为(1分) 对比得：，解得：（1分） 所以自然振荡角频率为5 rad/s,阻尼比为0.6. 上升时间（1分） 峰值时间（1分） 回复时间；（1分） 超调量（1分） 2、简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。（10分） 转换： (2分) (2分) (2分) (2分) 因此，其传递函数为： (2分) 3、设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。（10分） 解：，其闭环传递函数为： (2分） 特征方程为 列写劳斯判据：（1分） （1分） （1分） （1分） 若使系统稳定，则（2分） 解得：，没有交集，解矛盾，因此没有适合的使系统稳定。(2分） 单位负反馈的开环传递函数为,试绘制其根轨迹。（10分） 解： （1）系统有三个开环极点没有开环0点，根轨迹起于点，终止于无穷远处，共有三条根轨迹。(1分) （2）由法则4可知道，实轴上的根轨迹区间为：。(1分) （3）根轨迹渐进线与正实轴的夹角：(1分) 有 （4）根轨迹渐进线与正实轴的交点(1分) (5)分离点(